編者按：本文是尹軍琪董事長在(Exist)2019年6月14日在(Exist)成都舉行的(Of)中國(Country)重機行業高質量發展技術論壇上的(Of)發言稿及同期發表的(Of)論文。在(Exist)本微信号發表時(Hour)略作(Do)修改。全文8500字，閱讀需要(Want)15分鍾。

摘要(Want)：

        摘要(Want)： 本文從倉儲、配送、軟件三個(Indivual)方面，系統論述了我(I)國(Country)物流倉儲與配送中關鍵技術的(Of)發展概況。包括立體庫技術、貨到(Arrive)人(People)揀選技術、AGV技術、無人(People)倉技術、自動分揀技術、配送櫃技術、無人(People)配送技術，以(By)及即時(Hour)配送技術。梳理了我(I)國(Country)物流裝備制造企業的(Of)基本情況，并對我(I)國(Country)物流與配送技術與世界先進水平的(Of)差距和(And)未來(Come)發展趨勢做了初步分析。

        1 概述

        中國(Country)現代物流倉儲與配送技術的(Of)發展，可追溯到(Arrive)上世紀70年代。以(By)北起院和(And)北自所爲(For)代表的(Of)研究院所開啓了自動化立體庫的(Of)研究與應用(Use)，以(By)郵電部519廠、539廠爲(For)代表的(Of)企業開始研究郵件自動分揀系統，包括各種類型的(Of)分揀機，如交叉帶分揀機、托盤式分揀機等。但直到(Arrive)90年代後期，中國(Country)的(Of)物流技術發展與應用(Use)才真正開始進入快車道。其标志性事件包括：以(By)寶鋼生(Born)産應用(Use)爲(For)目标的(Of)自動化立體庫技術的(Of)引進與消化，以(By)煙草制造業應用(Use)爲(For)目标的(Of)高端物流系統應用(Use)，以(By)及以(By)聯想、海爾爲(For)代表的(Of)家電制造業現代物流系統的(Of)建設等。特别是進入21世紀，随着電子商務的(Of)興起和(And)工業4.0理念的(Of)推廣，給物流技術帶來(Come)了一(One)波蓬勃發展的(Of)機遇。

        根據國(Country)标GB/T4754-2011《國(Country)民經濟行業分類》[1]，我(I)國(Country)物流倉儲與配送機械包含在(Exist)物料搬運（起重運輸）機械大(Big)類下，再沒有詳細分類。如果要(Want)深究，物流倉儲與配送機械有很廣泛的(Of)内涵。見下圖：

        圖1 物流倉儲與配送機械的(Of)基本分類

        與重型機械的(Of)其它單機産品不(No)同，物流倉儲與配送機械往往是以(By)成套設備和(And)系統出(Out)現的(Of)。在(Exist)物流倉儲系統中，有些産品是強相關的(Of)，如自動化立體庫系統中的(Of)堆垛機、輸送機、提升機、貨架等，它們彼此緊密配合，形成一(One)個(Indivual)系統不(No)可或缺的(Of)部分；有些是弱相關的(Of)，如叉車、托盤等，它們相對獨立，基本上與系統沒有緊密聯系。除此之外，還有位于(At)其上的(Of)計算機管理與控制系統，這(This)是物流倉儲與配送系統的(Of)獨特之處，也是其複雜之處。

        有些産品，如倉儲用(Use)叉車，雖然被分在(Exist)工程機械大(Big)類，但又與倉儲和(And)配送密不(No)可分，廣泛應用(Use)于(At)倉庫、車間、碼頭的(Of)托盤搬運，因此把它歸類于(At)倉儲于(At)配送機械之内也是一(One)種可接受的(Of)方法。與此類似的(Of)産品還包括機器人(People)和(And)無人(People)機，機器人(People)在(Exist)物流倉儲與配送中的(Of)應用(Use)非常廣泛，但主要(Want)還在(Exist)于(At)碼垛/拆垛以(By)及自動揀選、搬運等方面。而機器人(People)更廣泛的(Of)應用(Use)，如工業裝配、焊接、噴塗等領域，則不(No)應包括在(Exist)物流倉儲與配送的(Of)應用(Use)範疇之中。

        随着改革開放的(Of)深入，我(I)國(Country)經濟突飛猛進。物流裝備也不(No)例外，以(By)數量論，我(I)國(Country)物流裝備市場在(Exist)2015年前後已經發展成爲(For)全球最大(Big)的(Of)單一(One)市場。其它的(Of)市場包括北美、歐洲、亞太（不(No)含中國(Country)）以(By)及其它（包括南美、非洲等地區），而且中國(Country)的(Of)優勢還在(Exist)進一(One)步擴大(Big)（見圖2）。

        圖2 世界物流市場分布圖

        特别要(Want)指出(Out)的(Of)是，世界物流裝備市場在(Exist)過去的(Of)兩年取得了前所未有的(Of)快速發展，不(No)僅中國(Country)如此，歐美等市場也是如此。以(By)叉車爲(For)例，全世界在(Exist)2017和(And)2018兩年中，其年增長幅度均超過15%，中國(Country)叉車銷售在(Exist)2017年取得增幅34%的(Of)驚人(People)成績後，2018年再度取得增幅20.21%，成爲(For)物流裝備市場增速最快的(Of)國(Country)家之一(One)。

        市場對物流裝備需求量的(Of)快速增加的(Of)同時(Hour)，對品質的(Of)提高也呈現出(Out)新的(Of)态勢，尤其是以(By)工業4.0爲(For)推動力的(Of)制造業領域和(And)以(By)電商爲(For)代表的(Of)流通領域。自動化、無人(People)化、智能化已成行業共識，更高的(Of)質量，更低的(Of)價格已經成爲(For)未來(Come)發展的(Of)基本趨勢，在(Exist)整個(Indivual)行業欣起了一(One)波物流技術發展的(Of)高潮，甚至可以(By)說是開辟了物流技術發展的(Of)新時(Hour)代。

        2 物流倉儲技術的(Of)發展概況

        我(I)國(Country)的(Of)物流技術與裝備，總體來(Come)說，在(Exist)過去40年間取得了重大(Big)進步，特别是近年來(Come)随着資本和(And)人(People)才的(Of)湧入，使得發展速度更加迅猛。物流倉儲技術重點在(Exist)儲存和(And)揀選環節取得了顯著進步。以(By)無人(People)倉技術爲(For)集中代表的(Of)儲存技術、揀選技術、庫内搬運技術等實現了從引進、消化到(Arrive)創新的(Of)發展之路。

        立體庫技術

        立體庫技術（這(This)裏指廣義的(Of)立體庫，非僅僅包括AS/RS系統）呈現幾大(Big)變化：其一(One)是大(Big)型AS/RS立體庫應用(Use)越來(Come)越多；其二是密集存儲技術應用(Use)越來(Come)越多；其三是MINILOAD技術應用(Use)越來(Come)越多。呈現出(Out)豐富多彩的(Of)發展态勢。

        據不(No)完全統計，2017~2018我(I)國(Country)每年新建AS/RS立體庫超過800座，堆垛機超過3500台。這(This)是一(One)個(Indivual)非常大(Big)的(Of)突破。重點行業集中在(Exist)醫藥、電商、工業制造等領域。堆垛機超過20台的(Of)特大(Big)型的(Of)AS/RS系統屢見不(No)鮮。

        在(Exist)立體庫應用(Use)中，各種形式的(Of)密集存儲系統越來(Come)越多，尤其在(Exist)快消品生(Born)産、冷鏈物流等領域，密集存儲越來(Come)越發揮出(Out)巨大(Big)的(Of)優勢。目前常見的(Of)密集存儲技術包括雙深度AS/RS系統，穿梭闆系統（穿梭闆+子母車），托盤4向穿梭車系統等。

        在(Exist)立體庫技術應用(Use)中，Miniload技術受到(Arrive)了前所未有的(Of)重視，而且大(Big)型Miniload系統也開始嘗試使用(Use)。這(This)主要(Want)是由于(At)電子商務訂單的(Of)揀選越來(Come)越趨于(At)少量化的(Of)現狀所決定的(Of)。

        "貨到(Arrive)人(People)"揀選技術

        主要(Want)用(Use)于(At)拆零揀選的(Of)“貨到(Arrive)人(People)”（Goods to Man）揀選技術一(One)經推出(Out)，由于(At)其大(Big)幅的(Of)效率提升，很快便得到(Arrive)市場的(Of)廣泛認可，成爲(For)過去數年中最熱的(Of)應用(Use)技術之一(One)。尤其是KIVA揀選技術，自2011年亞馬遜倉庫大(Big)規模應用(Use)以(By)來(Come)，在(Exist)中國(Country)引起極大(Big)反響。在(Exist)電商領域，KIVA的(Of)應用(Use)已經非常普及，以(By)KIVA機器人(People)爲(For)主要(Want)産品的(Of)公司出(Out)現井噴式發展，成爲(For)我(I)國(Country)物流倉儲技術發展的(Of)一(One)道靓麗風景。除此之外，多層穿梭車技術，4向穿梭車技術，旋轉貨架技術也得到(Arrive)快速發展，并很快在(Exist)市場中得到(Arrive)應用(Use)。

        一(One)般情況下，“貨到(Arrive)人(People)”揀選，相對于(At)傳統的(Of)“人(People)到(Arrive)貨”揀選，其揀選速度可以(By)提升3~5倍，有些甚至可以(By)提升5~8倍，這(This)是一(One)種革命性的(Of)突破。除此之外，揀選的(Of)準确性也将大(Big)大(Big)提升。現在(Exist)唯一(One)需要(Want)解決的(Of)是貨到(Arrive)人(People)系統的(Of)成本問題。

        KIVA機器人(People)揀選系統之所以(By)備受推崇，一(One)方面與它的(Of)柔性、快速部署、可搬遷等内在(Exist)的(Of)優勢分不(No)開；另一(One)方面更是由于(At)資本的(Of)介入，精心包裝，良好的(Of)觀感效果等商業手段分不(No)開。随着KIVA機器人(People)的(Of)價格的(Of)不(No)斷走低，實施成本進一(One)步降低，KIVA機器人(People)很有可能在(Exist)未來(Come)得到(Arrive)更大(Big)範圍的(Of)應用(Use)。

        AGV技術

        AGV技術的(Of)誕生(Born)可以(By)追溯到(Arrive)上世紀60年代，直到(Arrive)2010年，其應用(Use)還受到(Arrive)價格和(And)技術的(Of)限制。然而，AGV在(Exist)過去幾年卻受到(Arrive)熱烈追捧，市場銷售規模在(Exist)2018年已經超過40億人(People)民币，除了KIVA機器人(People)的(Of)原因外，可能是AGV的(Of)靈活性被進一(One)步得到(Arrive)認可。AGV本體主要(Want)采用(Use)傳統叉車企業的(Of)産品，随着自動駕駛技術的(Of)推出(Out)，無人(People)叉車技術已無障礙。世界上各大(Big)叉車企業，如豐田、林德、永恒力等，都紛紛開始研究自己的(Of)無人(People)叉車産品，成爲(For)一(One)個(Indivual)特别的(Of)現象。

        另一(One)方面，是AGV的(Of)應用(Use)領域大(Big)大(Big)擴展，除KIVA等應用(Use)于(At)“貨到(Arrive)人(People)”揀選之外，AGV在(Exist)收貨、存儲、揀選、發貨等環節都有大(Big)量應用(Use)。這(This)也是AGV技術得以(By)大(Big)量推廣的(Of)客觀原因之一(One)。

        我(I)國(Country)的(Of)AGV研究時(Hour)間并不(No)短，最早在(Exist)80年代即已經成功研究出(Out)基于(At)電磁導引的(Of)叉車，但真正得到(Arrive)應用(Use)的(Of)産品，卻仍然在(Exist)90年代後期才得以(By)實現。

        AGV的(Of)技術主要(Want)在(Exist)于(At)導航系統及路徑規劃運算。目前廣泛采用(Use)的(Of)導航系統包括條碼導航，二維碼導航，激光導航和(And)SLAM自然導航。尤其是SLAM導航，将對未來(Come)AGV的(Of)應用(Use)産生(Born)重要(Want)影響，但目前主要(Want)存在(Exist)成本居高不(No)下的(Of)問題。

        無人(People)倉技術

        物流倉儲的(Of)無人(People)化和(And)智能化是最近幾年讨論和(And)研究的(Of)熱點之一(One)。在(Exist)無人(People)化方面的(Of)技術，包括自動碼垛/拆垛技術、自動存儲技術、自動揀選技術、自動分揀技術、自動包裝技術，以(By)及自動集貨和(And)裝車技術等。每一(One)環節均有代表性的(Of)技術産生(Born)。如：自動碼垛和(And)拆垛機器人(People)已經被廣泛應用(Use)在(Exist)收發貨環節以(By)及生(Born)産環節；各種形式的(Of)自動化儲存技術應用(Use)已經非常成熟；得益于(At)3D識别技術的(Of)應用(Use)，自動揀選機器人(People)的(Of)研究和(And)應用(Use)也取得了關鍵性突破，在(Exist)此之前，自動揀選已經通過A字架等形式得以(By)實現；自動包裝已經從生(Born)産領域發展到(Arrive)物流，成爲(For)物流系統的(Of)自然延申；作(Do)爲(For)一(One)種成熟技術，自動分揀在(Exist)分揀能力和(And)分揀形式上也取得了突破；各種形式的(Of)AGV應用(Use)于(At)集貨已經成熟，快速裝車系統也有成熟的(Of)産品等。

        随着倉庫技術的(Of)越來(Come)越先進複雜，以(By)及用(Use)人(People)成本的(Of)進一(One)步提升，倉儲的(Of)無人(People)化和(And)少人(People)化正成爲(For)行業的(Of)共識。可以(By)預見，無人(People)倉技術的(Of)大(Big)規模應用(Use)将很快成爲(For)現實。

    3 物流配送技術的(Of)發展概況

        過去10年中，電商的(Of)快速發展，催生(Born)了物流配送技術的(Of)快速發展。2018年，全國(Country)的(Of)配送包裹超過500億個(Indivual)，平均每天接近1.4億個(Indivual)，在(Exist)“雙11”這(This)一(One)天，甚至超過10億個(Indivual)。這(This)是前所未有的(Of)高度。在(Exist)這(This)一(One)背景下，物流配送的(Of)問題變得突出(Out)起來(Come)。

        ► 自動分揀技術

        面對每天堆積如山的(Of)包裹，快遞企業既興奮也發愁，在(Exist)最開始的(Of)幾年，甚至有快要(Want)崩潰的(Of)迹象。但随着企業對高速分揀系統的(Of)認識加深，過去那種依靠人(People)來(Come)分揀的(Of)時(Hour)代一(One)去不(No)複返了。行業也邁入了新的(Of)時(Hour)代。高速分揀設備是過去兩年來(Come)發展最快的(Of)産品之一(One)，每年有多達數百套各種形式的(Of)分揀系統被應用(Use)于(At)各個(Indivual)行業。當然，最大(Big)的(Of)行業是快遞。分揀系統仍然以(By)傳統技術——如交叉帶分揀技術爲(For)主。

        特别值得一(One)提的(Of)是“小黃車KIVA分揀系統”，這(This)是由幾個(Indivual)大(Big)學生(Born)研發出(Out)來(Come)的(Of)基于(At)KIVA的(Of)分揀系統，其基本原理是利用(Use)KIVA機器人(People)，完成“多對多”的(Of)分揀任務。這(This)無疑是一(One)項重大(Big)的(Of)應用(Use)創新，突破了所有傳統分揀系統的(Of)固有模式，突破了空間（如分揀道口布局）的(Of)限制，突破了分揀能力的(Of)限制。KIVA分揀系統一(One)經推出(Out)，就驚豔整個(Indivual)行業。目前看來(Come)，盡管還有一(One)些技術問題和(And)軟件問題需要(Want)解決，但這(This)一(One)分揀技術所帶來(Come)的(Of)革命性的(Of)突破，必将載入史冊。

        除此之外，有一(One)種模組分揀機也是值得一(One)提的(Of)。模組分揀系統快速簡潔，配置簡單，明顯比交叉帶等分揀系統靈活，其應用(Use)應該具有非常好的(Of)前景。

作(Do)爲(For)包裹分揀，有一(One)項技術非常關鍵，就是條碼識别率。最近幾年推出(Out)的(Of)照相技術和(And)RFID技術從一(One)定程度上解決了識别率的(Of)問題，這(This)是一(One)種突破。

        配送櫃技術

        海量的(Of)包裹配送帶來(Come)了一(One)個(Indivual)難解的(Of)技術難題，就是通常所說的(Of)“最後一(One)公裏”問題。“配送櫃”的(Of)基本思想并不(No)難，也沒有什麽新意。然而，促成這(This)件事的(Of)工程師們，卻解決了一(One)個(Indivual)個(Indivual)技術難題，如收貨問題、存儲問題、短信提醒問題、安全問題、溫度保持問題等。現在(Exist)，遍布全國(Country)城鄉的(Of)配送櫃擔負起了主要(Want)的(Of)“最後一(One)公裏”重任，的(Of)确是配送技術的(Of)重大(Big)突破。未來(Come)，投放更多的(Of)配送櫃應該成爲(For)一(One)種可能。

        ► 無人(People)配送技術

        無人(People)配送包括無人(People)機配送和(And)機器人(People)配送等技術，目前都仍然處于(At)實驗階段。

        無人(People)機應用(Use)于(At)物流配送，是一(One)項大(Big)膽的(Of)創新。但這(This)一(One)思想卻仍然來(Come)源于(At)亞馬遜公司。有人(People)懷疑無人(People)機的(Of)能力和(And)作(Do)用(Use)，但顯然是錯誤的(Of)。無人(People)機配送不(No)僅在(Exist)短期内就有特殊的(Of)作(Do)用(Use)，如地震救災現場就是一(One)個(Indivual)很好的(Of)場景，而且在(Exist)未來(Come)可能會成爲(For)一(One)種常态，隻要(Want)将配送成本降下來(Come)就可以(By)了。

        配送機器人(People)概念由京東和(And)阿裏等企業提出(Out)，這(This)也是基于(At)自動駕駛的(Of)一(One)種技術應用(Use)。就如同自動駕駛還存在(Exist)很多技術難題一(One)樣，無人(People)配送機器人(People)也是如此。但我(I)們依然可以(By)期待，在(Exist)未來(Come)，首先會在(Exist)特定的(Of)場所完成自動配送的(Of)工作(Do)。如處于(At)隔離區的(Of)貨物配送問題，采用(Use)機器人(People)配送就比較容易實現。

        ► “即時(Hour)配送”技術

        随着“美團”等企業的(Of)興起，誕生(Born)了一(One)個(Indivual)新的(Of)名詞，叫做“即時(Hour)配送”。“即時(Hour)配送”要(Want)求訂單從下達到(Arrive)完成配送在(Exist)1個(Indivual)小時(Hour)甚至更短的(Of)時(Hour)間内完成，沒有倉儲，隻有配送，這(This)是一(One)項非常難的(Of)工作(Do)。顯然，“即時(Hour)配送”對于(At)配送距離有嚴格要(Want)求，與同城配送相比，距離更短。

        “即時(Hour)配送”訂單到(Arrive)今天已經達到(Arrive)令人(People)驚訝的(Of)數量級，“即時(Hour)配送”需要(Want)由一(One)個(Indivual)強大(Big)的(Of)派單系統來(Come)完成，但配送本身卻沒有什麽新創意，主要(Want)采用(Use)人(People)海戰術和(And)配送櫃方式，這(This)是未來(Come)要(Want)解決的(Of)問題。

也許，未來(Come)的(Of)技術會出(Out)現很多獨立的(Of)技術的(Of)組合應用(Use)。比如自動配送、配送櫃等技術應用(Use)于(At)及時(Hour)配送就是一(One)種可以(By)期望的(Of)技術應用(Use)。

        4 物流系統與軟件技術的(Of)發展

        除了裝備技術的(Of)發展外，物流倉儲與配送技術的(Of)另一(One)關鍵技術在(Exist)于(At)軟件系統。從未來(Come)發展看，軟件系統的(Of)能力将會越來(Come)越強大(Big)，其作(Do)用(Use)越來(Come)越重要(Want)。

        人(People)類進入20世紀下半段，才發現軟件的(Of)巨大(Big)作(Do)用(Use)。從一(One)定程度上講，正是由于(At)有了計算機軟件，人(People)類幾千年來(Come)的(Of)技術積累才真正插上了騰飛的(Of)翅膀，從日常的(Of)生(Born)産和(And)生(Born)活、學習，到(Arrive)遠程辦公，到(Arrive)汽車的(Of)自動駕駛，從高速列車，到(Arrive)航天飛機，到(Arrive)宇宙探索，軟件起到(Arrive)了無可替代的(Of)巨大(Big)作(Do)用(Use)。現代物流倉儲與配送技術也是如此，計算機與網絡技術的(Of)應用(Use)是物流技術發展史上最重要(Want)的(Of)事件。随着系統越來(Come)越複雜，自動化程度越來(Come)越高，軟件系統扮演的(Of)作(Do)用(Use)越來(Come)越重要(Want)。

        計算機技術發展到(Arrive)今天，對物流技術的(Of)影響與日俱增。軟件系統從開始的(Of)獨立WMS系統，發展到(Arrive)與ERP系統的(Of)集成化，再到(Arrive)供應鏈管理一(One)體化。大(Big)數據和(And)雲計算概念導入物流系統，雲服務平台（雲存儲、雲計算、雲數據庫、雲安全等）成爲(For)軟件發展的(Of)新的(Of)方向，各種AI技術的(Of)導入，使得智能物流更加接近于(At)實用(Use)。

        自2016年以(By)來(Come)，世界頂尖物流裝備企業，如SSI SCHEFER公司，已經運用(Use)AI技術，把目光鎖定在(Exist)物流系統的(Of)監控與預警方面，建立本公司的(Of)覆蓋全球的(Of)預警系統，對于(At)提升系統的(Of)可靠性将有非常高的(Of)作(Do)用(Use)。其基本方式是在(Exist)公司總部建立一(One)個(Indivual)監控中心，通過網絡鏈接所有正在(Exist)運營的(Of)物流系統，通過檢測、記錄現場信息，應用(Use)人(People)工智能技術，從而做出(Out)預警判斷，并将結果第一(One)時(Hour)間主動告知現場，避免現場出(Out)現事故以(By)後再做補救和(And)處理。

        5 企業格局發生(Born)重大(Big)變化

        随着物流技術的(Of)快速發展，企業的(Of)格局也發生(Born)了重大(Big)變化，世界範圍内的(Of)企業整合成爲(For)一(One)個(Indivual)明顯趨勢。特别是近年來(Come)資本市場的(Of)強勢介入，物流企業興起了一(One)波創業高峰。

        ► 典型企業

        從2016年開始，世界範圍内的(Of)物流裝備企業整合此起彼伏。首先是德國(Country)的(Of)永恒力公司，收購了著名的(Of)米亞斯，開啓了叉車企業進入自動化領域的(Of)序幕，緊接着，林德叉車的(Of)母公司凱奧集團以(By)21億美元收購了德馬泰克公司，豐田公司也不(No)甘落後，把歐洲的(Of)範德蘭德公司收入囊中。這(This)是一(One)波叉車企業大(Big)舉進入自動化領域的(Of)并購大(Big)潮。此外，美的(Of)收購庫卡，而在(Exist)此之前，庫卡已經完成對瑞士格的(Of)收購。中資企業方面，則是諾力收購無錫中鼎比較引人(People)注目。

        目前活躍在(Exist)中國(Country)市場的(Of)物流裝備企業和(And)系統集成商如下表：

        表一(One)：中國(Country)市場主要(Want)物流裝備供應商（排列順序不(No)代表排名）

        注：*由于(At)沒有權威統計的(Of)原因，上表并沒有列出(Out)所有規模以(By)上企業，尤其是許多新興企業。

        ** 2016年，霍尼韋爾收購了美國(Country)的(Of)Intelligrated，2017年，入股中國(Country)的(Of)富勒公司。

        ► 新型企業

        随着物流倉儲與配送市場需求的(Of)急速擴張，尤其是KIVA“貨到(Arrive)人(People)”揀選機器人(People)的(Of)推出(Out)，最近幾年湧現出(Out)了一(One)批新型企業。主要(Want)企業不(No)下10家。如：北京極智嘉科技有限公司，杭州海康機器人(People)技術有限公司，上海快倉智能科技有限公司，深圳市歐铠機器人(People)有限公司，深圳馬路創新科技有限公司等。還有更多的(Of)創業者争躍躍欲試。

        除此之外，更多的(Of)制造業或物流企業加入了物流裝備制造這(This)一(One)行業。最典型的(Of)莫過于(At)京東商城X事業部強勢加入物流裝備研發。其它一(One)些上市公司，如北京康拓紅外，杭州海康威視，科捷智能裝備，深圳市科陸電子等，也在(Exist)最近幾年中紛紛進入物流裝備行業。形成了一(One)道獨特的(Of)風景線。

        新興企業的(Of)崛起，一(One)方面是資本帶動的(Of)結果，另一(One)方面也可以(By)看出(Out)物流倉儲與配送裝備領域的(Of)巨大(Big)潛力。随着大(Big)量高素質的(Of)人(People)才的(Of)湧入，整個(Indivual)物流裝備行業呈現出(Out)前所未有的(Of)新氣象。這(This)是非常可喜的(Of)。

        6 差距與未來(Come)發展趨勢

        ► 差距

        我(I)國(Country)物流與倉儲技術經過40年發展，取得了很大(Big)成就。尤其是最近10年以(By)來(Come)，呈現出(Out)前所未有的(Of)發展态勢。物流倉儲與配送裝備行業從一(One)個(Indivual)非常小的(Of)行業，發展到(Arrive)今天産品品類齊全，技術全面，參與者衆多，可與歐、美、日企業分庭抗禮，并且占有一(One)定優勢的(Of)局面。

        然而，與世界主要(Want)供應商相比，我(I)們更應該看到(Arrive)自身的(Of)不(No)足。這(This)些不(No)足主要(Want)從4個(Indivual)方面得到(Arrive)體現。

        其一(One)是基礎研究。目前應用(Use)于(At)物流裝備的(Of)關鍵基礎件，如電機減速機、PLC、激光器、掃描器等，基本以(By)進口爲(For)主。國(Country)産設備取代進口還遙遙無期。這(This)不(No)禁使人(People)想起了“芯片”技術的(Of)關鍵作(Do)用(Use)。

        其二是産品創新能力。目前還沒有一(One)項物流重大(Big)創新是屬于(At)中國(Country)人(People)發明的(Of)。這(This)是一(One)個(Indivual)很尴尬的(Of)記錄。需要(Want)我(I)們一(One)代又一(One)代的(Of)人(People)持續努力，才有可能改變。創新是未來(Come)發展的(Of)根本出(Out)路，我(I)們不(No)僅缺乏創新的(Of)成果，更加缺乏創新精神和(And)創新環境。雖然政府一(One)方面在(Exist)鼓勵創新，但配套政策常常是南轅北轍，不(No)得要(Want)領。比如“首台套”的(Of)認定及推廣政策，市場準入和(And)保護政策，以(By)及重大(Big)創新的(Of)風險補償政策等。此外，高校教育體制的(Of)改革也直接關乎創新精神的(Of)培養，但這(This)更是遙不(No)可及的(Of)事情。

        其三是産品質量和(And)多樣性還有較大(Big)差距。國(Country)産設備在(Exist)性能上雖然有長足的(Of)進步，但依然有很大(Big)提升空間。尤其在(Exist)交叉帶分揀機，多層穿梭車，Miniload等關鍵設備上，我(I)們的(Of)差距還很明顯。在(Exist)系統能力和(And)軟件能力方面的(Of)差距也是明顯的(Of)。

        其四是企業規模和(And)企業的(Of)核心競争力方面。與世界上大(Big)的(Of)系統集成商相比，中國(Country)企業規模普遍較小。雖然我(I)們在(Exist)中低端市場占有明顯優勢，但在(Exist)國(Country)際市場，尤其是高端市場的(Of)競争力明顯不(No)如國(Country)外。中國(Country)産品走出(Out)去也還有很長的(Of)路要(Want)走。

除此之外，我(I)們的(Of)方法論，市場環境也有待改進。急功近利，低價競争，不(No)注重基礎研究，對培養市場是什麽有大(Big)害的(Of)，希望引起有關部門注意。我(I)們雖然制定了很多标準，但對于(At)标準的(Of)執行仍然不(No)力，而且标準缺乏系統性、科學性和(And)嚴肅性。

        ► 技術發展趨勢

        物流技術發展到(Arrive)今天，已經進入到(Arrive)高度自動化和(And)高度信息化階段，正在(Exist)向智能化目标快速邁進。

        技術方面，具體可表現爲(For)網絡化，自動化和(And)無人(People)化，快速、高效、定制化和(And)單元化趨勢明顯。

        網絡化方面，各種信息技術的(Of)快速應用(Use)，信息的(Of)互聯互通，物聯網技術和(And)雲計算技術應用(Use)等，從根本上改變了物流運行的(Of)現狀。數據的(Of)共享，過程的(Of)透明性，決策的(Of)快捷，使物流更加高效的(Of)同時(Hour)，也提升了産品的(Of)質量，進而提升服務水平。

        自動化方面，一(One)方面是自動化系統，如自動化立體庫、自動分揀系統、自動揀選系統的(Of)應用(Use)越來(Come)越普及。另一(One)方面，新型自動化技術，如貨到(Arrive)人(People)揀選、自動揀選、自動碼垛與拆垛、AGV應用(Use)等技術的(Of)升級越來(Come)越快，自動化的(Of)成本越來(Come)越低。随着人(People)力資源的(Of)日趨緊張，選擇自動化已經成爲(For)未來(Come)的(Of)必然趨勢。

        無人(People)化方面，很多公司在(Exist)做嘗試。其與自動化有着密不(No)可分的(Of)聯系。高度自動化從根本上就是通過無人(People)化和(And)少人(People)化來(Come)實現的(Of)。如自動碼垛、自動儲存、自動輸送、自動配送等。特别是無人(People)機配送将會成爲(For)未來(Come)的(Of)發展的(Of)重要(Want)方向，盡管現在(Exist)看來(Come)還有争議。

        密集存儲将是未來(Come)的(Of)重點，尤其在(Exist)冷鏈的(Of)應用(Use)将會成爲(For)标配。單元化物流的(Of)優越性将逐步得到(Arrive)認識。

        以(By)miniload爲(For)代表的(Of)以(By)“件”存儲和(And)作(Do)業的(Of)方式，是解決定制化的(Of)有力武器，将會是未來(Come)發展的(Of)趨勢。盡管miniload的(Of)誕生(Born)已經至少有30年曆史，但其春天則剛剛到(Arrive)來(Come)。尤其是面對B2C的(Of)業務，“件”存儲顯得非常必要(Want)。

        信息化方面：計算機技術的(Of)發展進入了一(One)個(Indivual)新的(Of)時(Hour)代，大(Big)數據、雲計算、區塊鏈技術會進一(One)步改變物流的(Of)基本模式，并對新零售業務産生(Born)重要(Want)影響，移動互聯網和(And)物聯網技術對物流的(Of)影響将比過去任何技術對物流的(Of)影響都要(Want)大(Big)得多，尤其是随着5G時(Hour)代的(Of)到(Arrive)來(Come)，物流系統的(Of)遠程診斷和(And)遠程控制将進入一(One)個(Indivual)新時(Hour)代。而随着計算機技術的(Of)深入，人(People)工智能必将對物流技術産生(Born)革命性的(Of)影響，從目前來(Come)看，人(People)工智能首先會在(Exist)一(One)些點線展開應用(Use)，最終會全面展開。以(By)機器人(People)和(And)人(People)工智能爲(For)代表的(Of)未來(Come)技術，将徹底改變物流技術的(Of)走向。

        市場方面：電子商務的(Of)發展還遠遠沒有達到(Arrive)極限。2018年已經超過了500億個(Indivual)包裹，未來(Come)達到(Arrive)1000億個(Indivual)甚至更多的(Of)可能性是大(Big)概率事件。冷鏈在(Exist)市場接受方面，一(One)直沒有取得重要(Want)突破，随着用(Use)工難問題的(Of)持續發酵，以(By)及農産品保質的(Of)要(Want)求，冷鏈将會有一(One)個(Indivual)廣闊的(Of)市場前景。工業4.0升級如火如荼，生(Born)産與物流本來(Come)就是一(One)體的(Of)，工業4.0目标的(Of)實現本身就是一(One)個(Indivual)巨大(Big)的(Of)機會。此外，醫藥、食品、煙草、服裝、軍隊的(Of)應用(Use)都是長盛不(No)衰的(Of)領域，都将值得期待。

        參考文獻：

        [1] 中國(Country)重型機械工業年鑒，2017，機械工業出(Out)版社。