文｜北京宜芳源科技有限公司

        尹軍琪、付鐳鵬、陳濤

        在(Exist)不(No)斷探索中藥智能制造之路的(Of)過程中，康緣藥業結合集團中藥智能化固體制劑工廠的(Of)建設，提出(Out)全面進行物流自動化、智能化升級的(Of)戰略目标，應用(Use)現代物流技術打造智能化物流配送中心，并在(Exist)工廠物流系統建設方面進行了極富創新性的(Of)嘗試，是國(Country)内醫藥物流行業的(Of)又一(One)經典項目。

        康緣藥業是一(One)家上市企業，是國(Country)家重點高新技術企業和(And)國(Country)家技術創新示範企業，中國(Country)制藥工業百強企業（第29位），全國(Country)中藥企業十強（第5位），建有“中藥制藥過程新技術國(Country)家重點實驗室”等多個(Indivual)國(Country)家級科研平台。其核心産品桂枝茯苓膠囊已完成美國(Country)Ⅱ期臨床試驗，是我(I)國(Country)中藥國(Country)際化示範品種。

        配送中心鳥瞰圖

        升級物流戰略目标

        康緣藥業地處江蘇連雲港市，地理位置獨特。連雲港是著名的(Of)新亞歐大(Big)陸橋東方橋頭堡的(Of)東部起點城市，“一(One)帶一(One)路”的(Of)重要(Want)節點城市，全國(Country)性綜合交通樞紐，具有海運、陸運相結合的(Of)獨特優勢。這(This)一(One)獨特的(Of)城市特征給康緣帶來(Come)了啓發，康緣藥業是我(I)國(Country)較早對物流特别重視的(Of)企業之一(One)。早在(Exist)2010年前後，伍強科技就承接了康緣商業的(Of)物流系統建設，應用(Use)了現代物流技術解決物流配送的(Of)問題，這(This)在(Exist)醫藥行業是屬于(At)僅次于(At)幾個(Indivual)大(Big)型醫藥公司的(Of)決策。

        随着公司的(Of)不(No)斷壯大(Big)，物流問題日益凸顯。2018年，結合集團中藥智能化固體制劑工廠的(Of)建設，康緣藥業提出(Out)全面進行物流自動化、智能化升級的(Of)戰略目标，這(This)一(One)戰略目标包括建設一(One)座智能化物流配送中心和(And)一(One)套符合“工業4.0”标準的(Of)智能化中藥固體制劑工廠物流系統，總計投資達9.5億元人(People)民币（含工廠建設投資）。

        經過嚴格招标和(And)認真評比，最終選擇北京宜芳源科技有限公司作(Do)爲(For)系統總集成商，負責兩個(Indivual)物流系統的(Of)設計規劃及系統集成。其中，智能化配送中心先期于(At)2019年10月建成并投入使用(Use)，智能化工廠連同其配套的(Of)物流系統将于(At)2020年10月投産。随着兩套先進的(Of)物流系統即将建成和(And)投入運營，康緣藥業的(Of)核心競争力及其在(Exist)行業中的(Of)地位将得到(Arrive)快速提升。

        智能化配送中心

        1.概況

        康緣藥業智能化配送中心占地162畝，其一(One)期工程，總投資3.5億元，建築總體4層，總面積達到(Arrive)51000平方米。主體建築分爲(For)兩個(Indivual)部分：主庫爲(For)醫藥及醫療器械區域，面積約34000平方米，輔庫爲(For)大(Big)輸液及冷庫區域，面積約17000平方米，兩庫之間由連廊連接，以(By)方便2個(Indivual)庫區之間的(Of)物流與人(People)流聯動。

        物流中心功能定位主要(Want)爲(For)兩部分：一(One)是三方醫藥物流配送中心。這(This)是包括自身産品在(Exist)内的(Of)綜合醫藥配送中心，設計庫存能力30～35萬箱，最終設計年配送能力100億元以(By)上，其中一(One)期設計配送能力達到(Arrive)60～70億元；二是生(Born)産輔料及大(Big)輸液配送。其中輔料配送用(Use)于(At)滿足生(Born)産的(Of)一(One)級儲存。

在(Exist)布局方面，配送中心作(Do)業面設計分爲(For)4個(Indivual)樓層，每個(Indivual)樓層的(Of)系統功能分述如下：

        一(One)樓

        （1）收貨，人(People)工組盤、碼垛，人(People)工叉車+立體庫自動入庫

        （2）自動分揀、集貨、發貨

        輔庫：

        （1）收貨、自動碼垛、AGV入庫（冷庫采用(Use)人(People)工作(Do)業）

        （2）發貨，AGV出(Out)庫（整托盤），冷庫采用(Use)人(People)工作(Do)業

        二樓

        主庫：

        （1）拆零分揀作(Do)業（電子标簽+貨到(Arrive)人(People)揀選）

        （2）包裝複核作(Do)業

        （3）整件區到(Arrive)二樓的(Of)補貨作(Do)業，換箱作(Do)業（限于(At)貨到(Arrive)人(People)系統）

        輔庫：平置區存儲、揀選（2～4層相同）

        三樓

        三樓主庫規劃有托盤平置區，共設托盤位2755個(Indivual)托盤位，并設132組整件存儲隔闆貨架。揀選采用(Use)RF揀選模式，配置有電梯、托盤提升機和(And)連續輸送線等設備。主要(Want)功能爲(For)：立體庫在(Exist)線揀選（整件揀選出(Out)庫、補貨），平置區揀選作(Do)業（整件揀選出(Out)庫、補貨）

        四樓

        四樓主庫規劃有醫療器械庫、藥材庫、中藥飲片庫、特藥庫等其它特殊藥品庫房。其中：

        （1）醫療器械庫：1200平方米，605個(Indivual)托盤位；

        （2）藥材庫：1575平方米（分爲(For)托盤區和(And)隔闆貨架區兩部分）；

        （3）中藥飲片庫：2510平方米（分爲(For)托盤區和(And)隔闆貨架區兩部分）；

        （4）特藥庫：870平方米（分爲(For)6個(Indivual)獨立庫，每個(Indivual)庫區内各按50%的(Of)面積設置貨架區和(And)托盤區）；

        本樓層獨立作(Do)業。入庫作(Do)業時(Hour)，從一(One)樓收貨後，通過托盤提升機及電梯輸送到(Arrive)4樓，分别入庫；發貨時(Hour)，獨立揀選，獨立包裝。可以(By)通過多種方式下樓（電梯、提升機、輸送機）。

        2.配送中心系統構成

        配送中心一(One)期工程的(Of)物流系統由收貨系統、儲存系統、整件揀選系統、拆零揀選系統、包裝複核系統、箱式輸送系統、自動分揀系統、發貨系統以(By)及WMS/WCS系統構成。

        （1）收貨系統

        主庫收貨采用(Use)人(People)工作(Do)業方式。人(People)工卸車（站台設計調節平台）、碼垛、注冊、入庫。主要(Want)貨物直接進入立體庫儲存，部分貨物通過電梯進入3～4層儲存。立體庫區在(Exist)收貨區有輸送機接口，叉車将托盤放入輸送機入口後，托盤将自動入庫。

機械手自動碼垛

        輔庫收貨采用(Use)機械手碼垛系統，自動碼垛入庫。貨物卸車後，通過伸縮皮帶機、輸送線輸送到(Arrive)碼垛點自動碼垛。碼垛後的(Of)托盤通過AGV自動入庫。共設計2台叉車式AGV。

        （2）儲存系統

        主庫儲存主要(Want)有兩種方式：其一(One)是AS/RS立體庫系統，設計了5台堆垛機，10560個(Indivual)貨位；其二是在(Exist)3～4樓設計平置區，共設計5600個(Indivual)托盤貨位，通過電梯輸送到(Arrive)相應樓層，再通過地牛或電動搬運車入位。

AS/RS 系統入庫口

        輔庫儲存采用(Use)橫梁式貨架和(And)密集托盤式貨架（一(One)樓）和(And)平置區（2~4樓）。并設計一(One)個(Indivual)小型冷庫供特殊藥品儲存。

        （3）整件揀選系統

        主庫的(Of)整件揀選分爲(For)立體庫托盤出(Out)庫（一(One)樓）、立體庫在(Exist)線揀選（三樓）、平置區揀選（三樓、四樓）等三種主要(Want)作(Do)業方式。配置的(Of)主要(Want)設備包括RF、叉車、托盤搬運車、提升機等。

立體庫在(Exist)線揀選

        輔庫的(Of)整件揀選采用(Use)人(People)工方式進行。

        （4）拆零揀選系統

        拆零揀選設在(Exist)主庫二樓，分爲(For)電子标簽揀選系統和(And)“貨到(Arrive)人(People)”揀選系統兩部分。其中電子标簽揀選系統貨架采用(Use)隔闆貨架和(And)流利貨架，共4層，13600個(Indivual)貨位，全部采用(Use)“一(One)對多”的(Of)電子标簽輔助揀貨。“貨到(Arrive)人(People)”揀選系統采用(Use)四向穿梭車技術，共設計6台穿梭車、4台提升機、2個(Indivual)揀選工作(Do)站，以(By)及約10000個(Indivual)标準儲存貨位（其中一(One)期5292個(Indivual)）。

 “貨到(Arrive)人(People)”揀選系統

        （5）包裝複核系統

        用(Use)于(At)拆零後的(Of)複核與包裝。共設計18組包裝台（預留4組）。采用(Use)伍強科技爲(For)醫藥物流中專門設計的(Of)一(One)體化包裝複核工作(Do)站。

 一(One)體化的(Of)包裝複核工作(Do)站

        （6）箱式輸送系統

        全場設計1套箱式輸送系統，分别用(Use)于(At)補貨、揀選、發貨等作(Do)業的(Of)輸送。

        （7）自動分揀系統

        用(Use)于(At)整件出(Out)庫的(Of)分揀作(Do)業（可按訂單或線路），共計22個(Indivual)分揀格口(一(One)期實施12個(Indivual)格口，含1個(Indivual)溢出(Out)口)。采用(Use)範德蘭德滑塊分揀機。

高速分揀機

        （8）發貨系統

        主庫的(Of)發貨在(Exist)一(One)樓左側，面積約3000平方米，可暫存約1000個(Indivual)托盤。

        發貨月台設計有調節平台（4個(Indivual)）。

        （9）WMS/WCS系統

        配送中心采用(Use)富勒科技的(Of)FLUX WMS系統和(And)伍強科技的(Of)AUTOWCS3.0系統。其中AUTOWCS3.0是基于(At)伍強科技“WMS與設備無關”理念設計的(Of)一(One)套軟件系統。該設計理念的(Of)最大(Big)特征是通過WCS層把WMS與執行系統隔離開來(Come)，所有由WMS發出(Out)的(Of)作(Do)業指令均經過WCS進行重新定向和(And)控制，有效地解決了WMS的(Of)獨立性、可擴展性和(And)穩定性問題，同時(Hour)大(Big)大(Big)縮短了集成調試的(Of)時(Hour)間。

        智能生(Born)産物流系統

        康緣藥業智能化中藥固體制劑工廠建築投影地面積19300平方米，建築面積約5萬平方米，總投資6億元，總體建築3層，局部兩層，立體庫區單層，物流系統主體位于(At)建築西側，設計年生(Born)産能力約110億元。

        智能化工廠按照工業4.0理念設計，分爲(For)智能化生(Born)産系統和(And)配套物流系統兩部分。這(This)是康緣藥業首次建設高标準的(Of)智能化工廠。在(Exist)此僅介紹其配套的(Of)智能化生(Born)産物流系統。

        智能化中藥固體制劑生(Born)産物流系統的(Of)功能包括兩部分：

        （1）原材料、輔料的(Of)收貨、儲存、配送；

        （2）成品的(Of)入庫、儲存及配送。兩部分共用(Use)儲存系統和(And)信息系統。

        在(Exist)布局方面，智能化中藥固體制劑工廠物流系統分爲(For)三個(Indivual)樓層作(Do)業，其中一(One)樓主要(Want)進行原輔料的(Of)收貨、碼盤、暫存、入庫、向制劑車間配送，車間剩餘原輔料和(And)車間内空托盤垛收集後的(Of)回庫作(Do)業，以(By)及成品的(Of)碼垛入庫和(And)發貨集貨作(Do)業；二樓主要(Want)進行原輔料配送、剩餘原輔料回庫、車間内空托盤垛收集後回庫作(Do)業，成品輸送、整箱出(Out)庫揀選作(Do)業，以(By)及原輔料在(Exist)抽檢合格後的(Of)回庫作(Do)業；三樓主要(Want)進行原輔料的(Of)配盤和(And)車間配送作(Do)業，車間剩餘原輔料、空托盤垛收集後的(Of)回庫作(Do)業，以(By)及成品向一(One)樓碼垛區的(Of)輸送作(Do)業。

        智能生(Born)産物流系統包括以(By)下部分：

        1．儲存系統

        采用(Use)一(One)套AS/RS立體庫系統，設計5個(Indivual)巷道，5台堆垛機，總貨位數6000個(Indivual)。托盤規格爲(For)1200×1000×150mm，單元荷載爲(For)450kg。

        2．原輔料輸送系統

        儲存于(At)立體庫的(Of)原輔料及包材通過立體庫輸送系統送到(Arrive)出(Out)口，再由叉車式AGV輸送至各樓層的(Of)生(Born)産工位。每個(Indivual)樓層配置1台AGV，共3台AGV，并留有未來(Come)可以(By)擴充的(Of)接口。剩餘輔料的(Of)回庫也采用(Use)AGV輸送。

連接車間與立體庫的(Of) AGV

        值的(Of)一(One)提的(Of)是，本項目AGV通訊首次采用(Use)5G通訊技術，對于(At)減少延時(Hour)，提高系統的(Of)可靠性和(And)靈活性，将起到(Arrive)積極作(Do)用(Use)。

        3．成品入庫輸送及碼垛系統

        成品從生(Born)産線到(Arrive)立體庫的(Of)輸送采用(Use)箱式輸送系統完成，共3條輸送線（每層1條），并配置2台機械手，自動碼垛入庫。可同時(Hour)碼垛6個(Indivual)品種。

連接車間與立體庫的(Of)成品輸送線

        4．原輔料的(Of)配方系統

        爲(For)了壓縮生(Born)産線線邊庫空間，系統設計采用(Use)配方托盤方式，将多個(Indivual)SKU的(Of)原輔料組合到(Arrive)一(One)個(Indivual)托盤上，按照生(Born)産節拍配送到(Arrive)車間生(Born)産工位。配方系統共設9個(Indivual)托盤位置（6個(Indivual)庫内存儲托盤位，3個(Indivual)配盤工位），另設1個(Indivual)托盤垛拆垛工位。配盤後的(Of)原輔料入庫暫存，根據系統調度，從各樓層出(Out)庫至生(Born)産車間。

原輔料配方線

        5．成品出(Out)庫系統

        成品出(Out)庫分爲(For)整托盤出(Out)庫和(And)非整托盤出(Out)庫兩種情況。整托盤出(Out)庫通過立體庫輸送機自動輸送到(Arrive)出(Out)庫口，進行集貨後出(Out)庫，需要(Want)拆盤的(Of)成品在(Exist)二樓拆盤後，通過輸送線出(Out)庫。

        6．WMS/WCS系統

        所有庫存管理和(And)生(Born)産調度采用(Use)伍強科技的(Of)AUTOWMS3.0/AUTOWCS3.0系統實現。

        關鍵技術應用(Use)

        本項目幾乎應用(Use)了目前先進的(Of)物流技術，如AGV系統、“貨到(Arrive)人(People)”揀選、機械手、AS/RS技術等。

        1．AGV系統

        随着導航技術和(And)控制技術的(Of)進一(One)步成熟，AGV正逐步成爲(For)現代物流系統的(Of)标配産品。

        在(Exist)配送中心的(Of)輔庫入庫環節，采用(Use)機械手自動碼垛，并應用(Use)AGV自動完成入庫和(And)出(Out)庫作(Do)業。設計2台自動叉車（AGV），采用(Use)激光導航方式。

        在(Exist)生(Born)産系統中，采用(Use)AGV完成原輔料從儲存系統到(Arrive)生(Born)産車間之間的(Of)雙向輸送。

        AGV的(Of)應用(Use)一(One)方面提升了系統的(Of)自動化水平，另一(One)方面增加了系統的(Of)柔性。

        2．“貨到(Arrive)人(People)”揀選

        “貨到(Arrive)人(People)”揀選與自動揀選是目前業界普遍看好的(Of)下一(One)代拆零揀選技術的(Of)主流技術，其在(Exist)揀選效率、準确性、空間利用(Use)率、靈活性等方面具有突出(Out)的(Of)應用(Use)優勢。本項目在(Exist)配送中心的(Of)拆零揀選環節采用(Use)“貨到(Arrive)人(People)”揀選技術，大(Big)大(Big)提升了揀選效率和(And)揀選的(Of)準确性。目前，系統配置2個(Indivual)揀選站和(And)6台四向穿梭車，每天可完成3000行以(By)上的(Of)揀選，未來(Come)在(Exist)配置足夠的(Of)穿梭車的(Of)情況下，其揀選能力可以(By)達到(Arrive)5000~6000行，揀選能力是常規揀選的(Of)3倍以(By)上。

        3．機械手

        機械手在(Exist)物流系統中的(Of)主要(Want)作(Do)用(Use)包括：碼垛作(Do)業、拆垛作(Do)業以(By)及揀選作(Do)業（整件與拆零）等。

成品碼垛機器人(People)

        本項目分别在(Exist)收貨環節和(And)生(Born)産成品入庫環節應用(Use)了機械手技術。在(Exist)收貨環節，通過伸縮皮帶機卸貨後，機械手自動碼垛，大(Big)大(Big)加快收貨的(Of)自動化程度，具有很強的(Of)示範性；在(Exist)生(Born)産環節，成品下線後通過輸送機輸送至立體庫前，機械手自動碼垛入庫。這(This)一(One)應用(Use)解決了連續生(Born)産的(Of)無人(People)化問題，大(Big)大(Big)改善了生(Born)産車間與物流系統的(Of)自動銜接問題。

        4．生(Born)産配方技術

        制造業物流一(One)個(Indivual)非常顯著的(Of)特點就是原輔料的(Of)配方，配方的(Of)主要(Want)作(Do)用(Use)是通過合理搭配生(Born)産原輔料（根據産品要(Want)求，按比例配置原輔料的(Of)數量），減少線邊庫的(Of)容量。對此，本項目的(Of)做法是：提前根據生(Born)産配方要(Want)求，對生(Born)産車間固定工位的(Of)原輔料需求，按照2~4小時(Hour)使用(Use)量配方成托盤，并儲存在(Exist)立體庫中備用(Use)，使用(Use)時(Hour)直接調出(Out)配方托盤即可。這(This)樣一(One)方面可以(By)快速配送輔料，保證生(Born)産的(Of)正常進行，同時(Hour)大(Big)大(Big)節約了輔料配送的(Of)效率，減少了線邊庫的(Of)空間占用(Use)。

        5. 螺旋提升機

        螺旋提升機被認爲(For)是最緊湊的(Of)提升機設備之一(One)，且技術成熟，故障率低，運行平穩。尤其是其輸送量大(Big)，每小時(Hour)可以(By)完成1500件以(By)上的(Of)貨物輸送，解決了其它類型提升機跨樓層運輸能力不(No)足的(Of)問題。在(Exist)伍強智能科技的(Of)案例中，也有10年以(By)上的(Of)應用(Use)。本配送中心項目充分利用(Use)螺旋提升機的(Of)特點，完成整件貨物和(And)打包後的(Of)貨物從2~4樓到(Arrive)達一(One)樓的(Of)快速輸送，成爲(For)項目的(Of)亮點之一(One)。

螺旋式提升機

        6．其它

        本項目的(Of)關鍵技術還有很多，如在(Exist)AGV通訊方面應用(Use)了5G通訊技術，對于(At)解決移動設備通訊的(Of)延時(Hour)問題，提升系統的(Of)靈活性、實時(Hour)性和(And)安全性等發揮了重要(Want)作(Do)用(Use)等。

        項目效果

        基于(At)食藥監局對GSP和(And)GMP認證的(Of)重視，特别是兩票制的(Of)實施，我(I)國(Country)醫藥物流發展一(One)直處于(At)比較領先的(Of)水平，成爲(For)我(I)國(Country)物流發展的(Of)亮點。

        本次康緣藥業同時(Hour)在(Exist)商業和(And)工業全面升級物流系統，打造全新的(Of)現代物流體系，在(Exist)行業内引起廣泛的(Of)關注。

        康緣藥業的(Of)物流系統升級主要(Want)是爲(For)其打造“兩個(Indivual)100億”的(Of)戰略目标服務，即“藥品生(Born)産100億，商業流通配送100億”。本項目的(Of)建成，爲(For)這(This)一(One)目标奠定了堅實的(Of)基礎。配送中心自上線以(By)來(Come)，盡管離設計指标還有一(One)定差距，但已取得明顯成效。配送效率大(Big)幅度提升，尤其是配送的(Of)準确性、及時(Hour)性指标大(Big)大(Big)提升。