令人(People)期待的(Of)物流技術與裝備展盛會CeMAT ASIA 2020于(At)2020年11月3日~6日成功在(Exist)上海新國(Country)際展覽中心舉行，來(Come)自國(Country)内外600多家企業參加了展覽，展出(Out)了各自的(Of)最新技術，以(By)及對未來(Come)物流的(Of)理解和(And)預測。本次展會是新冠疫情爆發以(By)來(Come)全球首次舉辦的(Of)大(Big)型國(Country)際性物流技術展，雖然受疫情影響，許多外國(Country)企業未能如願參展，但展覽規模并未因此而縮減，反而有所擴大(Big)，并将機器人(People)獨立設館展覽。參觀人(People)數也因爲(For)疫情影響而有所減少，但總體上還是非常熱鬧，超過預期，可謂盛況空前。

        縱觀本次展覽，智慧物流技術已成爲(For)主流概念。從硬件到(Arrive)軟件，幾乎所有企業都在(Exist)圍繞“智能”與“智慧”做文章，這(This)是本次展覽的(Of)一(One)大(Big)特色。

        1 智能化從概念走向實用(Use)

        本次展覽最大(Big)的(Of)亮點就在(Exist)于(At)“智能化”技術的(Of)展示已經出(Out)現實用(Use)化的(Of)趨勢。無論是“貨到(Arrive)人(People)”自動揀選，還是智能雲的(Of)應用(Use)，都在(Exist)朝着實用(Use)化的(Of)方向發展。

        物流智能化的(Of)“智能”，主要(Want)體現在(Exist)自動識别，自主學習，自主決策，自動執行等幾個(Indivual)方面，而這(This)些方面均有實用(Use)的(Of)技術得到(Arrive)突破。如3D圖像識别應用(Use)于(At)自動揀選，自動碼垛，自動拆垛，自動裝車，自動卸車等方面，已經達到(Arrive)“準實用(Use)”化水平。又如slam自然導航技術的(Of)應用(Use)，使AGV突破了傳統導航的(Of)桎梏，将自動駕駛技術全面應用(Use)到(Arrive)物流系統之中，由于(At)倉庫現場的(Of)規範性，使自動駕駛的(Of)難度大(Big)大(Big)降低，從而爲(For)實用(Use)性開辟了一(One)條道路。

        3D識别在(Exist)早幾年已經有所展示，但無論是速度還是準确性和(And)适應性都很難符合使用(Use)要(Want)求，本次展覽中，多家企業同時(Hour)展示出(Out)來(Come)3D技術在(Exist)物流系統中的(Of)應用(Use)，在(Exist)大(Big)幅度提升速度的(Of)同時(Hour)，準确性也大(Big)大(Big)提升。這(This)一(One)進步，一(One)方面是系統圖像處理速度的(Of)提升，另一(One)方面更是軟件處理技術和(And)AI技術的(Of)全面應用(Use)。可以(By)預測，3D的(Of)應用(Use)，将智能物流技術的(Of)應用(Use)向前推進一(One)大(Big)步。

        2 AI逐漸顯示其巨大(Big)威力

        人(People)工智能發展已經有半個(Indivual)多世紀，現在(Exist)看來(Come)，存在(Exist)于(At)人(People)工智能認知方面的(Of)問題，已經得到(Arrive)了更加全面的(Of)解決。這(This)一(One)方面是得益于(At)計算機技術的(Of)快速發展，尤其是計算速度、圖像處理速度、存儲速度、通訊速度的(Of)快速提升，使得AI的(Of)水平得到(Arrive)快速提升。另一(One)方面，則是在(Exist)AI的(Of)研究和(And)探索中，人(People)們逐漸認識到(Arrive)經典AI理論的(Of)價值和(And)局限性，符号主義，連接主義，行爲(For)主義都有其合理性和(And)應用(Use)價值，但都具有很大(Big)的(Of)局限性。AI的(Of)真谛在(Exist)于(At)不(No)斷升級算法，這(This)從根本上依賴于(At)計算機的(Of)速度，量子計算将會是一(One)次重大(Big)突破，但現在(Exist)還處于(At)研究探索階段。

        AI應用(Use)于(At)物流，是所有物流工作(Do)者的(Of)夢想，也是物流技術發展的(Of)必然趨勢，目前的(Of)應用(Use)雖然隻是在(Exist)局部，但已經取得了巨大(Big)進步。如多機器人(People)的(Of)路徑優化算法，就是典型的(Of)AI應用(Use)，又如模糊圖像的(Of)處理（如箱子邊界識别）和(And)模糊文字識别（訂單識别），語音識别等，均可以(By)看到(Arrive)AI的(Of)影子。本次展會曠視推出(Out)的(Of)AI堆垛機，将3D識别應用(Use)于(At)三維托盤尺寸識别，巷道障礙物識别，設備故障識别等，均是具有實用(Use)性的(Of)創新成果，使堆垛機的(Of)安全性有了重新的(Of)定義。

        3 軟件和(And)算法越來(Come)越重要(Want)

         “軟件”和(And)算法在(Exist)本次展會得到(Arrive)了空前的(Of)重視。不(No)同于(At)以(By)往概念的(Of)展示，本次展覽更是内功的(Of)展示。在(Exist)智能時(Hour)代，軟件和(And)算法将越來(Come)越重要(Want)，也是最有價值的(Of)部分。

        已經無需對軟件的(Of)巨大(Big)作(Do)用(Use)再做任何渲染，一(One)個(Indivual)物流系統可以(By)簡單的(Of)描述成由硬件和(And)軟件構成，硬件包括建築物和(And)物流設備，軟件則包括各種計算機系統。在(Exist)一(One)個(Indivual)智能物流系統中（其實在(Exist)一(One)般的(Of)物流系統中也是如此），軟件的(Of)作(Do)用(Use)一(One)方面是不(No)可或缺的(Of)，事實上，軟件系統是現代物流的(Of)基石，另一(One)方面，軟件的(Of)投入産出(Out)比遠遠大(Big)于(At)硬件。物流技術的(Of)發展，未來(Come)主要(Want)在(Exist)于(At)軟件技術的(Of)發展。然而，很多人(People)對此缺乏客觀的(Of)認識。

        軟件已經在(Exist)許多方面大(Big)幅度提升了物流系統的(Of)效率，不(No)同的(Of)系統其所取得的(Of)效果不(No)同，有的(Of)大(Big)相徑庭，這(This)是區别軟件價值的(Of)地方。如在(Exist)供應鏈範圍内，軟件系統可以(By)對物流量做出(Out)精确預測，從而減少不(No)必要(Want)的(Of)生(Born)産和(And)移動；在(Exist)倉儲環節，軟件系統可以(By)提供透明化的(Of)庫存管理，從而防止貨物短缺或積壓，充分利用(Use)庫存能力，優化庫内路線，優化訂單結構，從而提升存儲和(And)作(Do)業效率，并有效減少裝備的(Of)投入；在(Exist)揀選環節，通過優化庫存策略，優化作(Do)業流程，可以(By)大(Big)幅度減少自動化設備的(Of)投入；在(Exist)運輸環節，軟件系統可以(By)優化路線，盡可能地使運輸路線更加合理，減少車輛的(Of)空載率，從而減少車輛的(Of)投入和(And)減少運費。目前火熱的(Of)雲計算、雲存儲技術，大(Big)數據技術，以(By)及人(People)工智能技術，無一(One)不(No)是通過軟件來(Come)展示。

        智能物流的(Of)基礎是軟件系統，無論是規劃、管理，還是自動識别、自動控制與自主決策，都離不(No)開軟件的(Of)支持。本次展覽雖然沒有獨立的(Of)展示軟件技術，但一(One)些與軟件相關的(Of)企業，充分展示了軟件和(And)算法的(Of)重要(Want)性，更多的(Of)企業則是從“算法”的(Of)角度，诠釋了軟件對于(At)物流的(Of)巨大(Big)作(Do)用(Use)。

        4 虛拟現實走向實用(Use)化

        “數字孿生(Born)”的(Of)概念提出(Out)是最近10年内的(Of)事情。其實，在(Exist)提出(Out)這(This)一(One)概念之前，有關虛拟現實的(Of)研究與應用(Use)已經開展了很長時(Hour)間。但當時(Hour)局限于(At)計算機技術，尤其是圖像處理技術，其應用(Use)十分有限。

        對物流系統而言，無論是在(Exist)設計階段還是在(Exist)運行階段，數字孿生(Born)技術都可以(By)發揮巨大(Big)的(Of)作(Do)用(Use)。越是複雜的(Of)系統，其作(Do)用(Use)越得以(By)凸顯。在(Exist)設計階段，通過虛拟實現技術，可以(By)對未來(Come)的(Of)系統能力和(And)運營過程進行仿真，以(By)便提升系統設計的(Of)質量，避免犯重大(Big)錯誤；在(Exist)運行階段，數字孿生(Born)技術更是可以(By)在(Exist)遠程觀察到(Arrive)系統的(Of)運營情況，可以(By)事先預警并提前排除潛在(Exist)的(Of)故障，這(This)是非常重要(Want)的(Of)應用(Use)。

        本次展會有不(No)止一(One)家企業展示了其數字孿生(Born)技術，如昆船智能展示的(Of)自動化物流數字孿生(Born)系統的(Of)應用(Use)就是一(One)個(Indivual)典型例子。對物流系統來(Come)說，數字孿生(Born)在(Exist)避免設計錯誤方面和(And)安全預警方面将起到(Arrive)重要(Want)作(Do)用(Use)。

        可以(By)期望的(Of)是，未來(Come)的(Of)研究将會在(Exist)AI+數字孿生(Born)方面取得重要(Want)成果。德國(Country)的(Of)研究表明，利用(Use)數字孿生(Born)和(And)AI技術，可以(By)通過遠程實時(Hour)監控數以(By)千計的(Of)自動化物流系統的(Of)運行，這(This)爲(For)提升售後服務能力和(And)爲(For)用(Use)戶創造價值提供了新的(Of)方法。

        5 拆零技術的(Of)重大(Big)突破      

        拆零作(Do)業在(Exist)現代物流系統中占據非常重要(Want)的(Of)地位，尤其在(Exist)B2C電商業務中其比重更是傳統業務的(Of)數倍。如果要(Want)做一(One)個(Indivual)量化評估的(Of)話，在(Exist)B2B業務中，如醫藥物流，雖然拆零業務占所有揀選業務總量（僅僅指數量）隻有10~20%（有的(Of)還會低一(One)些或高一(One)些），但其占據的(Of)作(Do)業空間會達到(Arrive)50%以(By)上，作(Do)業量（指工作(Do)量，或占用(Use)的(Of)人(People)力資源）将達到(Arrive)80%以(By)上。而在(Exist)B2C的(Of)業務中，拆零量的(Of)占比通常都在(Exist)95%以(By)上。拆零業務對系統設計的(Of)影響更是如此，拆零引發的(Of)系統問題，軟件問題，基本決定了整個(Indivual)系統的(Of)複雜程度和(And)系統的(Of)投資水平。解決拆零問題，成爲(For)物流倉儲系統中需要(Want)首先解決的(Of)問題。

        拆零技術經曆了人(People)工紙單揀選，RF揀選，電子标簽揀選，自動揀選等階段，最近幾年，“貨到(Arrive)人(People)”揀選大(Big)行其道，大(Big)幅度提升了拆零揀選的(Of)效率和(And)準确性，從本次展覽我(I)們已經看到(Arrive)，“貨到(Arrive)機器人(People)”自動揀選成爲(For)未來(Come)破解拆零揀選難題的(Of)最新技術。

        貨到(Arrive)機器人(People)揀選要(Want)解決的(Of)主要(Want)問題，包括快速存取技術和(And)機器人(People)自動揀選技術，從本次展覽看，這(This)兩方面的(Of)問題均已解決，存取技術方面，傳統的(Of)kiva機器人(People)已經從平面進化到(Arrive)立體，并在(Exist)存取效率方面取得重大(Big)突破，而四向穿梭車和(And)多層穿梭車技術已逐漸成熟，将成爲(For)未來(Come)主流的(Of)存取技術。自動揀選技術方面，基于(At)3D成像的(Of)自動識别技術已經可以(By)适用(Use)于(At)大(Big)部分場合，其精度和(And)效率完全可以(By)适用(Use)于(At)實際要(Want)求，機器人(People)主要(Want)要(Want)解決的(Of)是抓取準确性和(And)穩定性問題，通過不(No)同的(Of)物體采用(Use)不(No)同的(Of)夾具來(Come)作(Do)業，看來(Come)已經接近于(At)實用(Use)。伍強智能展示的(Of)“貨到(Arrive)機器人(People)”自動揀選系統，已完全可以(By)應用(Use)于(At)醫藥、電商等大(Big)多數場合。

        未來(Come)的(Of)拆零作(Do)業，采用(Use)全自動化是必然趨勢。相對于(At)“人(People)到(Arrive)貨”揀選，“貨到(Arrive)人(People)”技術效率會更高，尤其是機器人(People)自動揀選來(Come)說，其實現的(Of)難度也會更低。其它如A字架等自動揀選技術，由于(At)其效率非常高，也會有一(One)定的(Of)适用(Use)場合。

        6 物流技術的(Of)未來(Come)之路

        物流技術過去20年的(Of)發展，有一(One)條清晰的(Of)發展道路，即從機械化逐步到(Arrive)自動化和(And)信息化，再到(Arrive)智能化，從平面逐步到(Arrive)立體化，從批量作(Do)業逐步到(Arrive)拆零作(Do)業，這(This)是社會進步的(Of)要(Want)求，更是技術進步在(Exist)物流系統中的(Of)反映。智慧物流從概念提出(Out)到(Arrive)部分實施，隻經曆了短短10年時(Hour)間。當然，我(I)們離全面的(Of)智慧物流還有很長的(Of)路要(Want)走，人(People)工智能的(Of)奇點還遠沒有到(Arrive)來(Come)。但我(I)們已經跨出(Out)了決定性的(Of)一(One)步，并且已經感受到(Arrive)了智慧物流的(Of)巨大(Big)作(Do)用(Use)和(And)強大(Big)的(Of)生(Born)命力。這(This)是一(One)個(Indivual)快速叠代的(Of)時(Hour)代，人(People)工智能從概念提出(Out)到(Arrive)今天，已經走過了60多年，從弱人(People)工智能時(Hour)代到(Arrive)強人(People)工智能時(Hour)代，也許道路會很漫長，但也許就在(Exist)一(One)夜之間。随着計算機技術的(Of)快速發展，智慧物流必将爆發出(Out)無與倫比的(Of)潛能，徹底改變我(I)們對物流的(Of)認知。

        不(No)識廬山真面目，隻緣身在(Exist)此山中。智慧物流技術并非高高在(Exist)上，不(No)食人(People)間煙火，其實它就在(Exist)我(I)們身邊。隻是我(I)們還不(No)認識罷了。科學家已經意識到(Arrive)，人(People)工智能并非一(One)味的(Of)模仿人(People)的(Of)智能，更不(No)是人(People)的(Of)智能，而是一(One)種計算機技術的(Of)應用(Use)。從這(This)一(One)點看，我(I)們今天熟知的(Of)汽車自動導航技術，3D成像自動識别技術，語音自動翻譯和(And)自動識别技術，模糊圖像處理技術和(And)邊界識别，RFID技術，以(By)及我(I)們天天使用(Use)的(Of)智能手機導航技術，都是人(People)工智能的(Of)一(One)部分，或者說是人(People)工智能的(Of)具體表現。而這(This)些技術在(Exist)物流系統中的(Of)應用(Use)，即構成了當前智能物流的(Of)技術基礎。

        科學發展沒有止境，物流技術的(Of)發展也沒有止境。人(People)類在(Exist)長期與自然鬥争的(Of)發展過程中，學會了與自然的(Of)和(And)諧相處，并學會要(Want)遵循自然規律。物流技術的(Of)發展，也要(Want)遵循自然規律。不(No)斷完善，不(No)斷創新，其目的(Of)就是如何降低成本和(And)提升效率，把以(By)前屬于(At)夢想的(Of)東西變成現實，把不(No)可能變成可能，這(This)應該就是物流技術發展的(Of)方向。在(Exist)今天，越來(Come)越多的(Of)技術，如AGV技術，機器人(People)技術，無人(People)機技術，大(Big)數據技術，區塊鏈技術等，已經耳熟能詳，這(This)是以(By)前我(I)們想都不(No)敢想的(Of)東西。展望未來(Come)，智能物流是一(One)個(Indivual)大(Big)的(Of)趨勢，但智能物流其具體表現形式是什麽，估計還無從準确預測。隻有一(One)點是肯定的(Of)：那就是技術的(Of)多樣性的(Of)融合，以(By)及不(No)斷的(Of)并且是越來(Come)越快的(Of)叠代過程。

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