存儲技術

        概述

        存儲技術的(Of)發展集中表現在(Exist)存儲技術的(Of)多樣性、密集存儲技術和(And)高速存儲技術等方面。存儲的(Of)多樣化時(Hour)代可能會很快到(Arrive)來(Come)，除經常采用(Use)的(Of)高層貨架外，AS/RS系統有了更多的(Of)形式，其中MINILOAD、雙深度堆垛機、重力式立體庫等是典型代表。此外，貨架的(Of)形式也表現出(Out)多樣性，如隔闆貨架，流利貨架，旋轉貨架，懸臂貨架，壓入式貨架等等，存儲的(Of)多樣化給市場有了更多的(Of)選擇。

密集存儲系統

        密集存儲技術一(One)直是研究的(Of)重點。自動化立體庫是一(One)個(Indivual)典型的(Of)密集存儲的(Of)例子。此外還有重力式貨架，通廊式貨架，移動式貨架，閣樓式貨架等多種形式。最近幾年，穿梭式貨架的(Of)新産品誕生(Born)，将托盤密集儲存技術推到(Arrive)了一(One)個(Indivual)新的(Of)高度。AUTOSTORE系統的(Of)出(Out)現，對料箱的(Of)密集存儲技術提出(Out)了新思路。

        在(Exist)高速儲存技術方面，自動化立體庫的(Of)誕生(Born)，大(Big)大(Big)改變了存儲技術的(Of)面貌，大(Big)幅度增加了存儲的(Of)密度，以(By)及存取速度。近年來(Come)，歐洲和(And)日本先後推出(Out)多層穿梭車立體庫和(And)旋轉立體庫SCS技術，将存儲效率提高到(Arrive)一(One)個(Indivual)新的(Of)高度。

        智能存儲系統将在(Exist)未來(Come)得到(Arrive)初步應用(Use)。智能存儲将存儲、揀選、訂單組合和(And)排序等功能進行組合，實現多功能的(Of)智能組合，以(By)滿足電子商務配送高效訂單處理。

        存儲設備的(Of)市場需求非常巨大(Big)，目前約占市場的(Of)30-40%。随着自動化水平的(Of)逐步提升，對存儲設備的(Of)要(Want)求也相應提高。以(By)多層穿梭車系統貨架爲(For)例，不(No)僅對材料的(Of)性能提出(Out)了更高的(Of)要(Want)求（如材料的(Of)均勻性、力學性能等），還對貨架的(Of)生(Born)産設備，如軋機、噴塗設備的(Of)性能等提出(Out)新的(Of)要(Want)求。

        近期目标（2020年），存儲設備的(Of)多樣性會有充分的(Of)發展，尤其是面對電子商務、服裝和(And)冷鏈的(Of)需求，新型的(Of)存儲設備将會産生(Born)，其中智能存儲系統将很快被開發出(Out)來(Come)。

        遠期目标（2030年），高密度、高自動化、快速的(Of)存儲設備将成爲(For)市場的(Of)重要(Want)選擇，受限于(At)原材料的(Of)品質，高品質的(Of)鋼材将大(Big)量從國(Country)外進口，進而提升産品的(Of)品質，以(By)符合系統的(Of)需求。

        典型産品：AS/RS、MINILOAD、多層穿梭車系統、AUTOSTORE系統、旋轉貨架SCS系統等。

AS/RS系統

        關鍵技術

        一(One)）密集存儲技術

        ❖  1. 現狀

        在(Exist)很多情況下，用(Use)戶希望存儲密度越大(Big)越好，這(This)樣可以(By)充分利用(Use)空間，從而節約成本。因此，誕生(Born)了立體庫、壓入式貨架、流利式貨架、穿梭闆等各種高密度存儲設備。

        立體庫（主要(Want)是自動化立體庫）是典型的(Of)高密度存儲系統。目前世界上的(Of)立體庫高度已經超過40米，但并不(No)是越高越好，保持合理的(Of)綜合造價是關鍵。立體庫有多種形式，每種形式的(Of)存儲密度各不(No)相同。目前應用(Use)最廣泛的(Of)還是普通托盤式立體庫系統。

        近年來(Come)興起的(Of)穿梭闆存儲系統，大(Big)大(Big)改變了傳統存儲的(Of)概念。但目前的(Of)應用(Use)主要(Want)以(By)叉車作(Do)業爲(For)主，采用(Use)堆垛機自動化的(Of)作(Do)業方式有一(One)些應用(Use)案例，總體還在(Exist)嘗試之中。

        高密度存儲技術在(Exist)冷鏈、食品、化工産品、煙草、科研等方面有廣大(Big)的(Of)應用(Use)市場。

        ❖  2. 挑戰

        （1）高密度存儲技術的(Of)不(No)斷突破。

        （2）多種形式的(Of)融合技術是重點。

        箱式存儲系統：多層旋轉貨架、多深度存儲堆垛機、輕型穿梭闆、MINILOAD技術和(And)Autostore技術的(Of)綜合應用(Use)是一(One)個(Indivual)重點。

MINILOAD系統

        托盤存儲系統：單深度、雙深度堆垛機系統、穿梭闆堆垛機系統等技術的(Of)綜合應用(Use)，将在(Exist)提升系統的(Of)适應性方面發揮重要(Want)作(Do)用(Use)。

        （1）多種形式的(Of)融合與提升是近期的(Of)重點，并有望取得突破。

        重點領域，如冷鏈、食品、化工産品、煙草、制造業等領域采用(Use)密集存儲技術的(Of)機會大(Big)增，自動化穿梭闆立體庫将大(Big)量湧現；

        提升穿梭闆的(Of)作(Do)業能力和(And)持續工作(Do)能力将是近期研究的(Of)重點；

        多種密集存儲方式的(Of)結合将是應用(Use)的(Of)重點。

        （2）新的(Of)密集存儲技術的(Of)研究

        重點突破存儲品種數、存儲密度、效率、以(By)及可靠性，實現高作(Do)業效率下的(Of)高密度存儲。

        （二）高速存儲技術

        ❖  1 現狀

        目前的(Of)單個(Indivual)巷道内通常使用(Use)一(One)台堆垛機進行存取作(Do)業，作(Do)業效率成爲(For)系統瓶頸，爲(For)提高存儲效率，對于(At)高速存儲設備尤其是超高速堆垛機的(Of)需求會日益增加。

        ❖  2 挑戰

        （1）現有堆垛機技術在(Exist)提升存儲能力方面遇到(Arrive)瓶頸，過高的(Of)速度不(No)僅在(Exist)安全性、噪音方面存在(Exist)問題和(And)挑戰，而且其存取能力也受到(Arrive)限制。可以(By)預見，單一(One)靠提升速度已經不(No)能滿足實際需求；

多層穿梭車系統

        （2）多層穿梭車技術是實現快速存儲的(Of)有效手段，但是輕量化和(And)低成本是需要(Want)解決的(Of)技術問題；

        （3）研究新型的(Of)并行系統将有助于(At)大(Big)幅度提升存取效率。

❖  3 目标

        （1）開發超高速的(Of)堆垛機，比如：托盤堆垛機達到(Arrive)300米/分，料箱堆垛機達到(Arrive)500米/分；

        （2）開發應用(Use)新型的(Of)高速堆垛機系統（比如多貨叉的(Of)矩陣式取貨系統、并聯或者串聯取貨系統等）；

        （3）應用(Use)較低成本的(Of)多層穿梭車系統，實現快速作(Do)業；

        （4）開發出(Out)新型的(Of)并行式存儲系統（比如一(One)巷道多台堆垛機的(Of)存儲系統等）。

        （三）智能存儲技術

        ❖  1 現狀

        目前市場競争日益激烈，成本控制對企業來(Come)說至關重要(Want)。如何在(Exist)滿足存儲量和(And)存取速度的(Of)基礎上降低成本是目前的(Of)關注焦點。

        智能存儲技術将極大(Big)改變存儲概念。針對不(No)同的(Of)貨物需求，選擇最合理的(Of)存儲環境、存取手段和(And)存儲貨位，如近年來(Come)對裝載容器直接進行立體堆碼、自動堆碼和(And)揀選，改貨架存儲方式爲(For)無貨架的(Of)立體存儲方式，一(One)方面将大(Big)幅度提升存儲水平和(And)降低成本，另一(One)方面，進一(One)步提升物流服務水平。目前，智能存儲系統的(Of)巨大(Big)效益還沒有被充分挖掘。

        ❖  2 挑戰

        （1）可自動調節貨架技術是智能存儲的(Of)基礎，包括貨物尺寸的(Of)調整，環境（如溫度）的(Of)調整，此外還包括擺放位置的(Of)調整等。

        （2）電商等新商業模式的(Of)出(Out)現，必然要(Want)改變原有的(Of)大(Big)進大(Big)出(Out)的(Of)模式，導緻單次存取貨的(Of)次數需求大(Big)幅上升，如何通過智能存儲概念在(Exist)滿足作(Do)業需求情況下降低成本成爲(For)必須要(Want)解決的(Of)問題。

        （3）與智能存儲技術相應的(Of)控制技術，計算機管理技術的(Of)配套研究将是重點。

        （4）新的(Of)商品配送模式下，直接面向終端客戶的(Of)低成本高智能化的(Of)柔性存儲終端裝備的(Of)開發也将成爲(For)研究的(Of)重點。

        ❖  3 目标

        （1）預計到(Arrive)2020年設計出(Out)多種形式的(Of)智能型貨架，并投入使用(Use)。

        （2）預計到(Arrive)2020年電子商務系統将首先應用(Use)智能存儲系統，如配送環節中的(Of)最後一(One)公裏應用(Use)環節；産生(Born)多種柔性智能存儲終端裝備及系統。

        （3）預計到(Arrive)2030年進行智能存儲系統的(Of)全面研究，重點在(Exist)于(At)提升存儲效率，降低成本。

        （四）産品多樣化技術

        ❖  1 現狀

        随着現代物流技術在(Exist)各行業的(Of)廣泛應用(Use)，根據不(No)同行業的(Of)特點，爲(For)了适應産品和(And)業務的(Of)特性，物流裝備有了多樣化的(Of)發展趨勢。如：

        藥房：藥房用(Use)的(Of)微型AS/RS自動配藥系統；

        汽車：長大(Big)件（如車身）的(Of)存儲系統，整車自動化存儲系統；

        集裝箱：航空集裝箱AS/RS系統，碼頭集裝箱立體堆場；

        冷庫：各種溫度場的(Of)冷鏈自動化存儲系統；

        鋼廠：各種闆材自動化儲存系統，單元貨物噸位可達幾十噸；

        航空：各種長大(Big)件物料的(Of)自動化儲存系統；

        服裝：适用(Use)于(At)挂裝的(Of)懸挂輸送系統；

        …………

        另一(One)方面，基于(At)場地和(And)應用(Use)的(Of)限制，各種極端化的(Of)産品也有需求，如超高度和(And)超高速的(Of)存儲設備，有特殊防護要(Want)求（如防腐、防爆）的(Of)存儲設備等，構成了産品多樣化的(Of)市場需求。

        這(This)些多樣化的(Of)産品，有些已經有應用(Use)案例，如長大(Big)件堆垛機、微型堆垛機、超高堆垛機等，有些還需要(Want)研發，以(By)解決很多預想不(No)到(Arrive)的(Of)問題。

堆垛機

        此外，熱插拔技術還基于(At)設備的(Of)模塊化技術支持。可自成系統的(Of)模塊，可能是一(One)組輸送設備，一(One)台AGV，通過簡單組合，即将構成一(One)套新的(Of)系統。随着電池性能的(Of)大(Big)幅提升，可移動設備會成爲(For)未來(Come)設計的(Of)一(One)個(Indivual)趨勢。

        ❖  2 挑戰

        （1）在(Exist)存儲場地受限制，以(By)及多種惡劣環境下，對于(At)存儲産品提出(Out)了多樣化的(Of)需求。

        （2）由于(At)制造設備加工能力、現有的(Of)工藝設計能力等限制，現有的(Of)很多産品難以(By)滿足複雜的(Of)需求，往往需要(Want)定制化開發。

        （3）現有堆垛機自重較大(Big)，運行能耗巨大(Big)，低成本、低能耗、綠色環保性堆垛機的(Of)需求也将不(No)斷湧現。

        ❖  3 目标

        （1）短期（2020）多樣化和(And)極端化的(Of)非标産品不(No)斷湧現。目标主要(Want)集中在(Exist)藥房、航空運輸、造船、飛機制造、冷鏈等領域。

        （2）短期（2020）開發基于(At)綠色環保等特殊需求的(Of)新産品，例如綠色環保的(Of)帶能量回收系統的(Of)輕量化新型堆垛機系統。

        （3）遠期（2030）開發出(Out)跨界于(At)VNA叉車和(And)傳統堆垛機之間的(Of)新型堆垛機系統。比如基于(At)電池驅動的(Of)離線移動式堆垛機系統。