1972-1973年，原一(One)機部和(And)四機部聯合立項，圍繞汽車制造，提出(Out)十大(Big)技術創新課題。其中自動化立體庫技術作(Do)爲(For)十大(Big)課題之一(One)，由北京起重運輸機械研究所負責研究設計，總工程師虞和(And)謙擔任總負責人(People)。參與單位包括：北京自動化研究所、長春汽車廠設計處、北京汽車制造廠等多個(Indivual)單位。

        第一(One)座自動化立體庫設計在(Exist)參考資料極其缺乏的(Of)艱苦情況下完成。項目組僅憑幾張圖片和(And)零星外文報道資料即開始進行設計，爲(For)了使設計有一(One)定代表性，确定高度15米，托盤承載能力爲(For)1000kg，采用(Use)PLC進行控制，行走和(And)提升均采用(Use)雙速調速，項目曆時(Hour)7年完成。期間，一(One)機部胡光部長和(And)孫有餘副部長給予了大(Big)力支持，并在(Exist)1975年利用(Use)參加倫敦15屆物料搬運展覽會的(Of)機會，派項目組成員赴歐洲進行考察。該成果被應用(Use)到(Arrive)北京汽車制造廠。

        1980年，北起所在(Exist)北京低壓開關廠又生(Born)産了兩台設備，并參加1980年農展館舉行的(Of)礦山機械展覽會。1981年，北京自動化研究所将成果應用(Use)到(Arrive)二汽備件庫，是國(Country)内第一(One)次規模應用(Use)，有5個(Indivual)巷道。太原五一(One)機器廠作(Do)爲(For)第一(One)個(Indivual)成果轉讓單位，承擔了80年代初期的(Of)幾個(Indivual)項目的(Of)生(Born)産制造工作(Do)，太原五一(One)機器廠是太原剛玉的(Of)前身。

        1985年，結合寶鋼的(Of)技術改造，引進德國(Country)西馬格（SIEMAG）全套物流自動化技術，自動化立體庫研究上了一(One)個(Indivual)新的(Of)台階。作(Do)爲(For)引進消化的(Of)主要(Want)參加單位，蘇州起重機器廠參與了寶鋼堆垛機的(Of)生(Born)産制造和(And)圖紙轉化工作(Do)，并在(Exist)1986-1987間年生(Born)産出(Out)第一(One)台引進技術的(Of)堆垛機。

        1985-1989年間，自動化立體庫在(Exist)有限的(Of)領域得到(Arrive)應用(Use)。比較有名的(Of)是保定樂凱膠片廠，無錫感光膠片廠，有多個(Indivual)自動化立體庫投入使用(Use)。自動化立體庫作(Do)爲(For)一(One)種新興的(Of)存儲系統，逐步得到(Arrive)有關行業的(Of)重視。截止到(Arrive)1989年，行業應用(Use)還局限在(Exist)有限的(Of)幾個(Indivual)領域，尤其是特殊領域的(Of)應用(Use)成爲(For)重要(Want)切入點。

        此外，在(Exist)整個(Indivual)國(Country)家“七五”期間，自動化立體庫關鍵技術作(Do)爲(For)重機裝備的(Of)關鍵技術之一(One)，由北京起重運輸機械研究所申請立項，結合引進技術的(Of)消化，在(Exist)堆垛機的(Of)完整技術，尤其是安全性和(And)系統優化設計方面，進行了大(Big)量的(Of)研究和(And)試驗，取得了一(One)批研究成果。各種相關标準也在(Exist)此期間順利完成，爲(For)我(I)國(Country)自動化立體庫技術發展奠定了堅實的(Of)基礎。

        作(Do)爲(For)物流倉儲系統中的(Of)重要(Want)裝備----輸送機和(And)分揀機，則發祥于(At)郵電部的(Of)下屬企業，郵電部519廠和(And)539廠即是其中的(Of)突出(Out)代表。他(He)們在(Exist)1975年前後即開始研究和(And)從事郵包處理技術，并在(Exist)輸送分揀領域取得了重要(Want)進展，成爲(For)我(I)國(Country)最早研究交叉帶分揀機的(Of)企業。但最初的(Of)用(Use)戶局限于(At)郵政包裹處理系統。

        這(This)一(One)時(Hour)期的(Of)叉車企業，則主要(Want)是以(By)北京起重運輸機械研究所作(Do)爲(For)技術歸口，全國(Country)各地開始生(Born)産制造，但社會需求有限，産量都很低。

        值得一(One)提的(Of)是，計算機輔助設計一(One)直到(Arrive)1986年才開始應用(Use)。北京起重所首先在(Exist)橋式起重機中采用(Use)計算機輔助設計，後來(Come)發展到(Arrive)倉儲機械。所采用(Use)的(Of)HP公司的(Of)小型機和(And)APOLLO公司的(Of)繪圖軟件，由于(At)價格昂貴，很難推廣。微機的(Of)應用(Use)還根本達不(No)到(Arrive)制圖的(Of)水平。

        整個(Indivual)啓蒙階段的(Of)技術是相對落後的(Of)，尤其受限于(At)相關基礎技術，計算機還很少應用(Use)到(Arrive)物流管理中來(Come)，很多情況下還隻能實現單機自動，全自動控制的(Of)系統寥寥無幾。

        參與的(Of)單位更是寥若晨星，先行者總是孤單而寂寞的(Of)，但正是這(This)些先行者，爲(For)曆史寫下了珍貴的(Of)最初幾筆。