4. 驗收

        立體庫的(Of)驗收需要(Want)有專門的(Of)知識。作(Do)爲(For)一(One)個(Indivual)完整的(Of)驗收程序，包括制定驗收大(Big)綱、到(Arrive)貨完整性檢查、技術資料檢查、安裝檢查、功能參數測試、故障與安全性測試、作(Do)業能力測試、可靠性測試等，以(By)下逐一(One)說明。

        驗收大(Big)綱

        驗收大(Big)綱确定驗收内容、時(Hour)間安排、測試用(Use)例準備、材料準備、人(People)員準備、測試表格、測試指标、測試依據、測試報告等，需要(Want)與用(Use)戶一(One)起确定。

        驗收不(No)隻是某一(One)方的(Of)工作(Do)，應包括集成商、供貨商及用(Use)戶。大(Big)家應對測試結果簽字确認。

        到(Arrive)貨完整性檢查

        根據合同清單，檢查到(Arrive)貨完整性。包括設備名稱、規格、品牌、數量等。

        貨物的(Of)清單要(Want)求注意落實，對于(At)安裝好的(Of)貨物，則以(By)安裝結果爲(For)依據；對于(At)不(No)需要(Want)安裝的(Of)設備，如托盤、叉車、地牛等設備，應在(Exist)到(Arrive)貨時(Hour)進行清點；對于(At)備品備件，則應按照清單移交，對于(At)缺失的(Of)貨物，應如實記錄，以(By)便補充。

        技術資料檢查

        技術文件包括圖紙、技術說明文件、使用(Use)維護說明、培訓資料書等，是構成系統不(No)可或缺的(Of)部分。文件的(Of)完整性檢查是非常重要(Want)的(Of)内容。

        作(Do)爲(For)一(One)項重要(Want)内容，人(People)員培訓師保證系統能夠順利移交的(Of)關鍵。培訓是否滿足要(Want)求，應通過檢查考試成績和(And)實操測試記錄确定。這(This)一(One)點往往容易忽視。

        安裝檢查

        對安裝的(Of)檢查比較專業。可以(By)按照大(Big)類進行。如貨架、輸送機、堆垛機等。

        安裝分爲(For)外觀檢查和(And)尺寸檢查兩部分。

        所謂外觀檢查，包括安裝是否符合要(Want)求美觀、表面保護是否到(Arrive)位、連接是否平滑、螺栓是否遺漏和(And)松動，零件是否有缺損等。外觀檢查要(Want)逐一(One)進行，是一(One)件非常繁瑣的(Of)工作(Do)。

        尺寸檢查則應根據設計要(Want)求測量，如貨架的(Of)變形是否符合要(Want)求、軌道連接是否滿足要(Want)求等，尺寸檢查要(Want)求細緻。對于(At)大(Big)規模的(Of)檢查，要(Want)求安裝方先自行進行測試，然後抽查的(Of)方法。

        功能參數測試

         貨架：主要(Want)包括生(Born)産工差、安裝誤差、闆厚、塗層、承載、變形等是否符合要(Want)求。對于(At)有地震載荷要(Want)求的(Of)，一(One)般進行FEM計算。

        堆垛機：電機及減速機品牌、功率，貨叉品牌，激光器品牌，光電開關品牌、數量，起升、運行、貨叉的(Of)速度和(And)加速度，安全裝置，限位開關，重載測試等；

        輸送機：電機及減速機品牌、功率、貨叉品牌、光電開關品牌及數量、條碼掃描器品牌及數量、位置、尺寸、承載（滿載）、輔助設施等；

        穿梭車：電機及減速機品牌、功率、光電開關品牌及數量、運行及移載的(Of)速度和(And)加速度、安全裝置、限位開關及重載測試等。

        故障與安全性測試

        主要(Want)針對堆垛機、穿梭車、輸送機等。

        堆垛機的(Of)故障約30種，其中有關安全的(Of)測試包括松繩、超差、超重、限位開關。貨叉超時(Hour)，過熱保護及斷繩保護等一(One)般不(No)測試。此外，比較關鍵的(Of)是空取貨，貨位雙重入庫保護等屬于(At)測試的(Of)重點；

        穿梭車的(Of)安全測試集中在(Exist)超差、超重保護。此外，對于(At)雙重入庫和(And)空取貨也是測試的(Of)要(Want)點。

        輸送機安全測試重點在(Exist)于(At)輕載和(And)重載的(Of)停準，移載定位，超時(Hour)保護等。

        作(Do)業能力測試

        輸送機和(And)穿梭車的(Of)作(Do)業能力即通過能力。測試時(Hour)一(One)般要(Want)求與系統連接，否則很難測試。

        堆垛機的(Of)作(Do)業能力按照FEM 9.851規定進行。關于(At)FEM 9.851内容，請參考有關資料。

        可靠性測試

        很多人(People)不(No)知道可靠性爲(For)何物，因此在(Exist)合同中并未提出(Out)可靠性驗收的(Of)标準，也不(No)進行可靠性驗收。其實這(This)是複雜系統驗收最關鍵的(Of)指标之一(One)。

        系統可靠性指标是通過系統可用(Use)度指标進行描述的(Of)，根據FEM 9.851要(Want)求，一(One)個(Indivual)系統的(Of)可用(Use)度指标根據以(By)下公式進行計算：

        f = (T0-T1)/T0*100％

        其中：

        f表示系統的(Of)可用(Use)度，用(Use)百分比表示；

        T0是作(Do)業的(Of)總時(Hour)間，一(One)般要(Want)求連續測試5天，每天8小時(Hour)；

        T1是總的(Of)當量故障時(Hour)間；

        所謂當量故障時(Hour)間，是指并行子系統故障時(Hour)間對于(At)整個(Indivual)系統的(Of)影響當量。例如，假如一(One)個(Indivual)立體庫系統有10台堆垛機，那麽，任何1台堆垛機故障，它的(Of)當量因子隻有1/10，即發生(Born)故障的(Of)當量時(Hour)間隻有實際故障時(Hour)間的(Of)1/10。而對于(At)WMS和(And)WCS系統，其當量因子則爲(For)1。有關可用(Use)度的(Of)基本知識，請參照FEM 9.851。

        一(One)般情況下，可用(Use)度達到(Arrive)93%即認爲(For)可以(By)通過初步驗收，系統可以(By)上線運行。而通過最終驗收，要(Want)求可用(Use)度達到(Arrive)97%以(By)上。

圖3 立體庫内景

        5. 上線與維護

        如前所述，系統達到(Arrive)93%，系統即可以(By)上線運行。但上線前的(Of)工作(Do)遠比這(This)個(Indivual)複雜。

        以(By)下從幾個(Indivual)方面進行描述：

        （1）現場檢查

        上線前的(Of)現場檢查，主要(Want)包括線路檢查，安裝遺留的(Of)垃圾檢查（包括消防安裝等），現場工作(Do)站（計算機、打印機）檢查，機房檢查等。

        作(Do)爲(For)一(One)項完整的(Of)檢查，應列出(Out)清單，由專人(People)負責，确保上線的(Of)安全性。

        （2）人(People)員到(Arrive)位

        上線一(One)旦啓動，操作(Do)人(People)員必須到(Arrive)位。有時(Hour)，由于(At)存在(Exist)老系統的(Of)作(Do)業問題，人(People)員很難兼顧。這(This)就要(Want)求做出(Out)系統規劃。操作(Do)人(People)員的(Of)培訓是至關重要(Want)的(Of)。一(One)般情況下，每個(Indivual)作(Do)業環節必須有1個(Indivual)關鍵人(People)員，經過嚴格培訓，懂得如何正确操作(Do)。

        （3）系統初始化

        系統初始化工作(Do)需要(Want)清除測試過程中的(Of)垃圾數據，按照實際運行環境配置崗位，并初始化崗位人(People)員，RF和(And)現場終端則要(Want)求嚴格按照規則進行配置。此外，主數據的(Of)初始化是一(One)個(Indivual)重要(Want)環節，貨位配置要(Want)求與實際相符。

        初始化工作(Do)一(One)般需要(Want)2~3天時(Hour)間。

        初始化後，應進行适應性測試，包括各崗位的(Of)登錄、入庫作(Do)業、出(Out)庫作(Do)業等一(One)系列完整性作(Do)業，以(By)檢查初始化是否滿足要(Want)求，确保上線切換順利。适應性測試要(Want)細緻周到(Arrive)，不(No)能一(One)帶而過。同時(Hour)也要(Want)做好測試計劃，逐一(One)實施，以(By)防止系統初始化帶來(Come)的(Of)新問題。

        初始化完成後，系統應進行完全備份。

        （4）搬遷策略

        很多系統上線的(Of)第一(One)件工作(Do)是搬遷。搬遷既複雜又緊張，甚至決定了是否能夠成功上線。很多失敗的(Of)案例，均在(Exist)搬遷環節即已經發生(Born)問題。

        搬遷時(Hour)，人(People)員少，任務重，設備不(No)穩定，系統不(No)穩定，流程不(No)熟悉，本來(Come)就容易出(Out)現問題。如果大(Big)意，會導緻無法收拾的(Of)結果。

        正是因爲(For)搬遷的(Of)困難太大(Big)，所以(By)應特别重視搬遷工作(Do)。

        首先，應制定搬遷策略。搬遷的(Of)原則是在(Exist)保證數據正确的(Of)前提下，越簡單越好。比如，不(No)改變舊倉庫的(Of)貨位庫存，實行一(One)對一(One)的(Of)搬遷就是一(One)個(Indivual)好的(Of)策略。這(This)一(One)策略最大(Big)好處是下架簡單、操作(Do)有序、可以(By)及時(Hour)盤點，避免在(Exist)搬遷時(Hour)出(Out)現大(Big)的(Of)問題。一(One)般情況下，新的(Of)倉庫規模要(Want)大(Big)于(At)舊倉庫，這(This)樣爲(For)搬遷創造了好的(Of)條件。

        其次，要(Want)計算搬遷的(Of)工作(Do)量，切實做好計劃和(And)準備工作(Do)。包括車輛、人(People)員、托盤、耗材等，使搬遷有序進行。

        第三是要(Want)開發搬遷程序，即根據搬遷要(Want)求專門開發一(One)些程序，确保搬遷操作(Do)的(Of)簡便快捷。

        最後是要(Want)選擇好搬遷時(Hour)機，一(One)般應選擇淡季搬遷，對生(Born)産影響較少。此外，在(Exist)搬遷前夕，對庫存進行整理盤點，減少系統誤差和(And)搬遷工作(Do)量，适當降低庫存也是必要(Want)的(Of)。這(This)就要(Want)求管理部門密切配合，統一(One)行動。

        後記：本文隻是一(One)個(Indivual)提綱，很多的(Of)細節還需要(Want)逐一(One)展開填寫，有意者可以(By)與北京伍強科技有限公司取得聯系。