早在(Exist)2012年，《物流技術與應用(Use)》雜志邀請我(I)寫一(One)篇有關貨到(Arrive)人(People)揀選的(Of)文章。那時(Hour)說這(This)個(Indivual)話題，還是很超前的(Of)，有些觀點也不(No)一(One)定全面。現在(Exist)匆匆7年過去了，貨到(Arrive)人(People)揀選發生(Born)了天翻地覆的(Of)變化，市場應用(Use)也如火如荼。因此有必要(Want)對此進行一(One)些總結。限于(At)篇幅，本文僅對貨到(Arrive)人(People)拆零揀選做一(One)些分析。

        貨到(Arrive)人(People)揀選的(Of)優越性

        貨到(Arrive)人(People)揀選技術主要(Want)分爲(For)平面型和(And)立體型兩大(Big)類，要(Want)完成的(Of)工作(Do)主要(Want)是存取（儲）、輸送、揀選。平面型技術不(No)需要(Want)完成垂直方向的(Of)提升動作(Do)，這(This)是與立體型技術的(Of)最大(Big)差異。

        平面型技術的(Of)典型系統包括kiva揀選系統、半自動旋轉貨架系統等。Kiva系統的(Of)難點在(Exist)于(At)導航和(And)路徑算法，這(This)是與其它技術相比特别的(Of)地方。從适應性講，平面型技術适應于(At)空間比較低的(Of)場合，存儲空間以(By)人(People)的(Of)高度爲(For)限，如樓庫的(Of)改造。當然，亞馬遜在(Exist)其應用(Use)中，也不(No)乏單層的(Of)建築。這(This)與美國(Country)的(Of)國(Country)情和(And)審美有很大(Big)關系。

        立體型技術則要(Want)寬泛得多，派生(Born)的(Of)技術也多種多樣。典型的(Of)如穿梭車技術，旋轉貨架技術，Miniload技術等。其出(Out)發點在(Exist)于(At)充分利用(Use)空間，最高可以(By)達到(Arrive)20多米（其中旋轉貨架隻能達到(Arrive)5米左右）。相比平面型技術，立體型技術需要(Want)解決水平和(And)垂直兩個(Indivual)方向的(Of)快速輸送問題，快速提升機是關鍵技術之一(One)。

        貨到(Arrive)人(People)揀選的(Of)優越性主要(Want)表現在(Exist)3個(Indivual)方面：

        揀選速度大(Big)幅提升：根據不(No)同的(Of)技術與不(No)同的(Of)應用(Use)場合，貨到(Arrive)人(People)拆零揀選效率可以(By)達到(Arrive)每小時(Hour)每人(People)約300~700行，有的(Of)甚至更高。這(This)與傳統的(Of)紙單揀選、RF揀選、電子标簽揀選相比，揀選效率可提升3-5倍。揀選效率的(Of)大(Big)幅提升是貨到(Arrive)人(People)揀選的(Of)最大(Big)亮點。

        揀選準确性大(Big)幅提升：揀選的(Of)準确性是由揀選方法決定的(Of)。貨到(Arrive)人(People)揀選基本不(No)存在(Exist)SKU揀選錯誤的(Of)問題。這(This)是其它揀選方法所無法實現的(Of)。即使是RF揀選，也是如此。在(Exist)很多需要(Want)特别準确的(Of)場合，如醫藥、B2C電子商務等，揀選準确性是特别關鍵的(Of)指标。因此，貨到(Arrive)人(People)揀選特别受到(Arrive)這(This)些行業的(Of)青睐。

        勞動強度大(Big)幅下降：這(This)一(One)點也是貨到(Arrive)人(People)揀選技術的(Of)巨大(Big)優勢。尤其是現在(Exist)勞動力資源增長乏力、勞動力成本日益上升的(Of)局面下，重體力勞動越發缺少，如何降低勞動力強度，增加勞動的(Of)舒适性和(And)趣味性成爲(For)非常關鍵的(Of)課題。此外，有些重物搬運非常困難的(Of)場合，貨到(Arrive)人(People)揀選會顯示出(Out)更大(Big)的(Of)優勢。

        不(No)同的(Of)貨到(Arrive)人(People)揀選技術，各自還有一(One)些優勢。将在(Exist)下節讨論。

        正是由于(At)貨到(Arrive)人(People)揀選具有巨大(Big)的(Of)優勢，所以(By)，在(Exist)過去的(Of)幾年，貨到(Arrive)人(People)受到(Arrive)了市場廣泛的(Of)推崇。由此催生(Born)出(Out)了一(One)大(Big)批企業，專門以(By)貨到(Arrive)人(People)揀選爲(For)重點突破口，進軍物流裝備行業。資本也表現出(Out)極大(Big)的(Of)興趣。随着高端人(People)才的(Of)湧入，貨到(Arrive)人(People)揀選技術也得到(Arrive)了迅猛發展，已成爲(For)物流技術發展的(Of)最大(Big)亮點。

        貨到(Arrive)人(People)揀選的(Of)主要(Want)技術及其優缺點

        如果要(Want)細分貨到(Arrive)人(People)揀選系統的(Of)技術，主要(Want)在(Exist)于(At)快速存取技術和(And)揀選工作(Do)站技術。有關這(This)一(One)方面的(Of)内容很多，目前市面上流行的(Of)存取技術有數十種之多，本文僅對幾種常用(Use)的(Of)存取技術進行對比分析。如下表所示：

        注*：其實kiva系統的(Of)效率主要(Want)是揀選站的(Of)問題，其存取效率完全可以(By)通過增加小車數量完成。亞馬遜公司曾經在(Exist)一(One)個(Indivual)項目中部署了3000多台kiva小車，以(By)解決存取效率問題。

        注**：這(This)裏指全自動旋轉貨架。還有一(One)種半自動的(Of)系統，其成本較低，空間利用(Use)率和(And)揀選效率也低一(One)些。

        注***：miniload其實不(No)能算是貨到(Arrive)人(People)技術中常用(Use)的(Of)技術，因爲(For)其作(Do)業效率太低，往往僅作(Do)爲(For)補貨系統存在(Exist)。但是，也有國(Country)外企業嘗試采用(Use)多層快速miniload完成貨物的(Of)存取，如大(Big)福和(And)範德蘭德，其單巷道的(Of)存取能力達到(Arrive)2000次/小時(Hour)以(By)上，完全可以(By)與多層穿梭車媲美。

        從上表還可以(By)看出(Out)，如果從設備的(Of)柔性看，隻有kiva技術是高柔性的(Of)，這(This)也是爲(For)什麽這(This)些年kiva技術得以(By)快速發展的(Of)主要(Want)原因。此外，kiva系統的(Of)快速部署能力也是其備受國(Country)内企業歡迎的(Of)重要(Want)因素。電商的(Of)發展往往出(Out)人(People)意料，時(Hour)間不(No)等人(People)，很多企業根本沒有耐心去等待漫長的(Of)部署時(Hour)間。

        貨到(Arrive)人(People)揀選系統

        至于(At)揀選工作(Do)站技術，分類沒有這(This)麽多。主要(Want)集中在(Exist)組合式揀選工作(Do)站方面，并配置電子标簽技術、自動掃描技術等。有的(Of)還配置光栅裝置，稱重裝置等，意在(Exist)進一(One)步提升揀選的(Of)效率和(And)準确性。這(This)裏不(No)詳細讨論。

        效率與成本問題

        從效率與成本的(Of)角度去分析，對貨到(Arrive)人(People)技術的(Of)适應性會有更加清晰地認識。

        綜合成本包含幾個(Indivual)方面，其中主要(Want)的(Of)是系統成本和(And)人(People)員成本。有時(Hour)我(I)們還會考慮得更多一(One)些，如時(Hour)間成本、搬遷成本以(By)及準确性帶來(Come)的(Of)成本等。所謂準确性帶來(Come)的(Of)成本，一(One)方面是要(Want)提升準确性，可以(By)通過多重校驗獲得，但代價較高；另一(One)方面，是退貨的(Of)成本問題，以(By)及由此帶來(Come)的(Of)相關的(Of)賠償問題。這(This)裏不(No)做詳細的(Of)分析。

        系統構成的(Of)成本主要(Want)從3方面得到(Arrive)體現：系統本身的(Of)成本、土建的(Of)成本以(By)及運維的(Of)成本。而人(People)員成本則是完成同樣工作(Do)所需要(Want)的(Of)人(People)員，包括補貨、揀選、複核、包裝、管理、維護等。一(One)般來(Come)說，技術的(Of)提升應伴随着人(People)員的(Of)成本降低才能得到(Arrive)補償。通常的(Of)算法是，如果以(By)10~12年爲(For)計算期，若增加的(Of)系統成本低于(At)減少的(Of)人(People)工成本，則選擇貨到(Arrive)人(People)技術從經濟上是合算的(Of)，否則是不(No)合算的(Of)。需要(Want)引起重視的(Of)是土建成本，包括購地成本、建設成本，提高空間利用(Use)率對于(At)成本分析是非常關鍵的(Of)。以(By)自動化立體庫爲(For)例，與平置庫相比，同樣的(Of)面積條件下，立體庫的(Of)存儲能力一(One)般會有5~8倍的(Of)提升，這(This)對于(At)系統成本的(Of)影響是巨大(Big)的(Of)。

        對于(At)一(One)個(Indivual)具體案例來(Come)說，選擇哪種技術方案其成本是不(No)一(One)樣的(Of)，這(This)也可以(By)作(Do)爲(For)技術選擇的(Of)依據。因此，對集成商而言，對多種技術方案進行比對，然後篩選出(Out)較好的(Of)方案，是對用(Use)戶負責的(Of)态度。

        有時(Hour)，成本問題也并非最重要(Want)的(Of)問題。這(This)就爲(For)貨到(Arrive)人(People)揀選開辟了新的(Of)應用(Use)場所。如冷鏈物流中，由于(At)作(Do)業環境的(Of)影響，使得采用(Use)貨到(Arrive)人(People)揀選技術成爲(For)可能，因爲(For)會改善作(Do)業環境成爲(For)一(One)些企業的(Of)首選。又比如，在(Exist)一(One)些繁重的(Of)操作(Do)環境中，貨到(Arrive)人(People)揀選因爲(For)解決了繁重的(Of)體力勞動問題而得到(Arrive)應用(Use)。此外，貨到(Arrive)人(People)系統中的(Of)一(One)些存儲技術爲(For)我(I)們提供了解決其它問題的(Of)新思路，如密集存儲、集貨等，這(This)些應用(Use)逐漸成爲(For)行業關注的(Of)重點。

        有時(Hour)，爲(For)了在(Exist)比較狹小的(Of)空間裏完成大(Big)量的(Of)揀選工作(Do)，采用(Use)傳統的(Of)技術方案是不(No)可行的(Of)，這(This)時(Hour)，貨到(Arrive)人(People)揀選也就成爲(For)唯一(One)的(Of)選擇。随着企業規模的(Of)逐步增加，土地指标的(Of)日趨緊張，這(This)種情況開始慢慢增多。

        需要(Want)指出(Out)的(Of)是，一(One)個(Indivual)物流中心的(Of)構成是很複雜的(Of)，拆零揀選隻占用(Use)了其中的(Of)一(One)小部分。貨到(Arrive)人(People)揀選爲(For)我(I)們提供了一(One)種新的(Of)解決方案，但它卻并非是萬能的(Of)，更不(No)是唯一(One)的(Of)。從這(This)一(One)點看，資本的(Of)大(Big)舉投入是需要(Want)慎重的(Of)。

        由此也可見，貨到(Arrive)人(People)揀選還不(No)會在(Exist)短期内普遍取代傳統揀選技術。隻有那些揀選量大(Big)的(Of)系統，對此的(Of)要(Want)求會比較迫切。